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基于树莓派的障碍回避小车（Python）

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简介：
本项目是一款基于树莓派和Python编程语言开发的智能障碍回避小车。通过传感器检测前方障碍物，并利用Python编写程序实现自动避障功能，适用于机器人爱好者的实践与学习。 毕设设计较为草率，大多数内容是整合而来的，最后提供完整的代码。

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  • 基于树莓派的障碍回避小车（Python）
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    本项目是一款基于树莓派和Python编程语言开发的智能障碍回避小车。通过传感器检测前方障碍物，并利用Python编写程序实现自动避障功能，适用于机器人爱好者的实践与学习。 毕设设计较为草率，大多数内容是整合而来的，最后提供完整的代码。
     
  • 基于树莓派的超声波避障智能小车.doc
    优质
    本项目介绍了一种基于树莓派和超声波传感器构建的智能避障小车的设计与实现。通过编程使小车能够自动检测障碍物并调整行驶路线，展示了树莓派在小型机器人中的应用潜力。文档详细记录了硬件配置、软件开发及测试过程，适用于教育和技术爱好者参考学习。 分享一个简单的树莓派避障小车制作教程给大家。这款小车配备了摄像头功能和超声波模块的避障功能。
     
  • 基于Python的树莓派图像识别智能循迹避障小车
    优质
    本项目是一款基于Python编程语言，在树莓派平台上运行的智能小车。该小车能够利用图像识别技术实现精准循迹与自动避障，适用于教育和科研等多个领域。 ## 基本需求 - Raspberry Pi 3 - 小车模块 - 笔记本电脑 - 树莓派官方摄像头 ## 环境要求 - 树莓派：Raspbian系统 - 电脑：OpenCV2.45 ### 标识牌检测 使用了OpenCV自带的训练网络，尽管进行了实际训练但效果不佳。因此采用了国外已有的图像模型。 ### 距离测算 采用单目视觉技术，首先对相机进行标定，然后通过角度计算得出前方的实际距离。
     
  • STM32 障碍物回避小车
    优质
    STM32障碍物回避小车是一款基于STM32微控制器设计的智能车辆模型，配备有先进的传感器和算法，能够自动检测并避开行驶路径上的障碍物。 使用STM32实现的智能避障小车，代码详细完整，欢迎大家下载。
     
  • 基于51单片机的障碍回避小车
    优质
    本项目设计了一款基于51单片机控制的智能障碍回避小车，通过红外传感器检测前方障碍物，并自动调整行驶方向以避开障碍，适用于教育和初级机器人爱好者实践。 基于51单片机的寻迹避障小车包含五个模块：电源模块、显示模块、电机控制模块、寻迹传感器模块和障碍物检测模块。
     
  • 基于STM32的超声波障碍物回避小车
    优质
    本项目设计了一款基于STM32微控制器的智能小车，通过集成HC-SR04超声波传感器实现精准测距，自动避开前方障碍物，适用于多种室内环境。 这是基于STM32f407单片机的超声波避障蓝牙遥控小车的Keil程序。这份文件包含了蜂鸣器报警beep.c、电机驱动PWM控制car.c、蓝牙遥控小车行驶方向car_turn.c、超声波避障hc_sr04.c以及OLED显示距离、行驶方向和报警状态oled.c。
     
  • 基于STM32的智能小车障碍物回避系统
    优质
    本项目设计了一款基于STM32微控制器的智能小车，具备自动检测并避开前方障碍物的功能，适用于教育、娱乐及科研领域。 基于STM32的超声波避障与遍历智能小车程序通过超声波扫描构建局部地图，并根据该地图规划路径以实现自动避障及全面覆盖指定区域的功能。
     
  • 基于51单片机的智能障碍回避小车
    优质
    本项目设计了一款基于51单片机控制的智能障碍回避小车。通过红外传感器检测前方障碍物，并利用编程算法实现自动避障和路径规划，适用于教育、科研及娱乐等多种场景。 基于51单片机的智能避障小车是一种利用微控制器技术实现自动避开障碍物功能的小型车辆系统。该设计通过集成传感器检测前方路径中的障碍物，并使用编程逻辑来控制电机转向或减速，从而避免碰撞，确保行驶安全和稳定性。这样的项目不仅展示了电子工程与自动化领域的基础知识应用，还为学习者提供了实践操作的机会，有助于深入理解单片机的工作原理及其在智能设备开发中的作用。
     
  • 基于树莓派的智能小车控制Python源码
    优质
    本项目提供一套基于树莓派的智能小车控制系统Python代码，适用于初学者学习和实践机器人编程与硬件控制。 树莓派下智能小车控制源码（Python），四轮驱动，在控制台实现控制。
     
  • 基于树莓派的智能小车开发
    优质
    本项目旨在利用树莓派构建一个具备自主导航能力的智能小车系统，集成了图像识别、路径规划及避障功能，适用于教育和科研领域。 基于C语言或Python的树莓派智能小车控制开发能够实现手机电脑远程遥控、超声波避障、黑线循迹以及红外避障/物体追踪等功能。本教程提供了全面的工具，非常适合初学者进行项目开发。