非线性分数阶PID控制器：用于给定参数的方程-基于MATLAB开发

简介：
本研究提出了一种创新的非线性分数阶PID控制算法，并在MATLAB平台上实现了其设计与仿真，以优化特定系统的性能。 非线性分数阶PID控制器的形式为：u(t)=f(e(t))*(Kp*e(t) + Ti*D^-lambda e(t) + Td*D^delta e(t)) ，其中 f(e(t)) 是一个非线性函数，定义为：f(e(t))=K0+(1-K0)*|e(t)|。有关更多详细信息和帮助，请输入命令 >> 帮助 NFOC 。更多信息及描述请参阅以下文献： [1] Ivo Petráš，《分数阶非线性控制器的设计与实现说明》，收录于IEEE第17届国际喀尔巴阡控制会议 (ICCC2016)，页码579-583，DOI：10.1109/CarpathianCC.2016.7501163。 [2] Ivo Petráš 和 Miroslav Köver-Dorčo，《在PLC上实现非线性分数阶控制器的有效算法》，收录于IEEE第17届国际喀尔巴阡控制会议 (ICCC2016)。