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约束下的预测控制

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简介：
《约束下的预测控制》是一本专注于工业自动化与过程控制系统优化的技术书籍。它详细介绍并探讨了在存在各种约束条件的情况下，如何实现有效的预测控制策略，以提高系统的稳定性和性能。本书适合从事自动控制领域的工程师和研究人员阅读参考。 Predictive control with constraints is a method that incorporates constraint handling into the predictive control framework to ensure feasible and optimal operation of dynamic systems. This approach anticipates future conditions and adjusts control actions accordingly, while respecting operational limits such as actuator saturation or safety boundaries.

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  • 约束下的预测控制
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    《约束下的预测控制》是一本专注于工业自动化与过程控制系统优化的技术书籍。它详细介绍并探讨了在存在各种约束条件的情况下，如何实现有效的预测控制策略，以提高系统的稳定性和性能。本书适合从事自动控制领域的工程师和研究人员阅读参考。 Predictive control with constraints is a method that incorporates constraint handling into the predictive control framework to ensure feasible and optimal operation of dynamic systems. This approach anticipates future conditions and adjusts control actions accordingly, while respecting operational limits such as actuator saturation or safety boundaries.
     
  • 无约束MPC.zip_无模型_模型预测控制_预测控制_无约束技术
    优质
    本资料介绍了一种先进的无模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）技术，尤其适用于无约束环境。此方法摒弃了传统建模需求，通过实时数据优化控制策略，特别适合复杂系统的动态调整与管理。 实现模型预测控制的无约束方法的相关资料还可以，希望对大家有所帮助。
     
  • 高效的变约束预测控制（2011年）
    优质
    本研究提出了一种高效的变约束预测控制方法，适用于工业过程中的动态环境变化与不确定性处理。该方法在保证系统稳定性的同时，提高了控制策略的灵活性和响应速度。发表于2011年。 为了提升离线鲁棒预测控制算法的最优性，引入了变终端约束集的概念。这种方法在原有的离线方法基础上增加了在线优化步骤，通过该步骤获得构建当前反馈矩阵所需的凸组合系数，并据此生成当前控制量。相比原始方法，新的方案提高了在线求解过程中的灵活性和自由度，从而改善系统的整体性能。在此基础上还提出了变约束预测控制（VC）的概念。
     
  • 基于约束的模型预测控制合成-Matlab离散控制代码
    优质
    本项目提供了一种基于约束条件下的模型预测控制(MPC)算法的Matlab实现，适用于离散时间系统的最优控制设计与仿真。 离散控制Matlab代码约束模型预测控制综合是一种尝试实现论文Lu, J., D.Li 和 Y.Xi (2013) 中提出的思想的实践。“不确定的离散时间马尔可夫跳跃线性系统的约束模型预测控制综合。”IET 控制理论与应用 7(5): 707-719。提供了可以单独使用或结合使用的Matlab代码。假设所有必需的软件包都已安装在MATLAB环境中。如果不是，则必须安装它们，并且需要取消主脚本中的几行注释并进行相应的更改。 MATLAB m文件主要由一个主脚本组成，该脚本是“Example_Constrained”。只需在提示符后输入名称，脚本将负责运行本段落中给出的示例。请确保在调用之前为yalmip、sedumi或mosek设置路径。您可以在脚本中找到以下几行： ``` addpath(genpath(~/Documents/MATLAB/yalmip)) addpath(genpath(~/Documents/MATLAB/cvx/sedumi)) ```
     
  • C_GMRES.rar_C/GMRES非线性控制_约束预测 GMRES算法资源包
    优质
    这是一个包含了针对非线性控制系统设计的约束预测GMRES算法的资源包，适用于优化和解决大规模系统中的复杂问题。 求解带约束的非线性预测控制问题，请运行main文件即可。
     
  • 基于终端滑模约束的非线性模型预测控制方法
    优质
    本研究提出了一种结合终端滑模理论与非线性模型预测控制的方法，旨在提升系统动态响应及鲁棒性能，在复杂工况下实现精准控制。 本段落提出了一种结合预测控制与滑模控制的非线性模型预测控制方法。该方案在系统状态位于终端区外时采用提出的预测控制，在终端区内则切换至离线设计的滑模控制。通过为系统的终端滑模附加不等式约束，确保系统状态能在预测时域结束时进入预设的滑动模态区域，从而减少预测时间范围。仿真结果验证了该方法的有效性。
     
  • 饱和约束下控制系统的吸引域估算
    优质
    本研究探讨在资源和性能受限条件下，如何精确估计控制系统稳定运行范围的方法，对于提升系统鲁棒性和可靠性具有重要意义。 饱和约束控制系统的吸引域估计是非线性系统领域中的一个基本问题，主要涉及如何处理饱和约束以及选择合适的Lyapunov函数。围绕这两个关键点，本段落梳理了一系列解决该类控制系统中吸引域估计的方法，并总结了相关文献和最近的研究成果。
     
  • 模型预测控制详解.zip_模型预测控制_预测_预测控制_预测控制模型_预测控制课程
    优质
    本资料深入讲解模型预测控制（MPC）原理与应用，涵盖预测控制理论、算法实现及工程案例分析。适合科研人员和工程师学习参考。 这是一份讲解非常详细的模型预测控制入门教程。
     
  • 无约束最优化控制的Matlab程序
    优质
    本简介探讨了利用MATLAB开发无约束最优化控制算法的过程与应用。内容涵盖多种优化技术及其在工程实践中的实现方法。 在MATLAB中计算无约束最优控制问题时，如果存在对控制变量的上下界限制，则需要特别注意如何处理这些边界条件以确保求解过程的有效性和准确性。