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第十九届智能车竞赛-信标越野组方案分享.pdf

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简介：
本资料为第十九届智能车竞赛中关于信标越野组的参赛方案总结与技术分享，涵盖设计思路、硬件配置及软件算法等关键内容。 十九届智能车竞赛信标越野组方案

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  • 第十九届智能车竞赛-信标越野组方案分享.pdf
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    本资料为第十九届智能车竞赛中关于信标越野组的参赛方案总结与技术分享，涵盖设计思路、硬件配置及软件算法等关键内容。 十九届智能车竞赛信标越野组方案
     
  • 第十九届智能车竞赛-气垫船组（本科）方案分享.pdf
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    本PDF文件详细记录了第十九届智能车竞赛中气垫船组本科参赛团队的设计思路、技术方案及实践成果，旨在为相关研究与爱好者提供参考和借鉴。 国家比赛智能车方案分享与资源交流，包括编程实现及手册参考。
     
  • 第17届智能车大赛越野组国赛代码共享
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    本页面汇集了第17届全国大学生智能汽车竞赛越野组比赛中的优秀团队开源其使用的编程代码，促进技术交流与学习。 GPS导航寻迹小车
     
  • 第18届智能车竞赛极速越野组源码.zip
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    这段资料包含的是参加第18届智能车竞赛中极速越野组别的参赛队伍所使用的源代码。该压缩文件内含所有控制车辆完成比赛任务的关键编程信息，是开发和优化智能车性能的重要资源。 第18届智能车竞赛极速越野组代码.zip 用户重复上传了同一个文件多次，以下是简化后的版本： 第18届智能车竞赛极速越野组代码.zip
     
  • 第十八届全国大学智能车竞赛单车越野技术报告
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    本报告针对第十八届全国大学智能车竞赛中的单车越野项目进行分析和总结。文中详细探讨了参赛车辆的设计理念、关键技术及比赛表现，并提出了改进建议和发展方向，为后续研究提供参考。 智能车是一种结合了先进科技的交通工具，通过集成各种传感器、处理器以及软件系统来实现自动驾驶或辅助驾驶功能。这些车辆能够利用环境感知技术（如雷达、激光扫描器及摄像头）收集数据，并运用复杂的算法进行分析以做出决策，从而提高行车安全性和效率。 此外，智能车还支持车联网(V2X)通信技术，使汽车之间以及与基础设施之间的信息交换成为可能。这种能力有助于减少交通事故的发生率并改善交通流量管理。随着5G网络的普及和人工智能的发展，未来几年内我们有望见证更多创新功能在智能车上实现应用。
     
  • 第十六届全国大学生智能车竞赛总决赛电磁越野组获奖证书
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    此简介为第十六届全国大学生智能车竞赛总决赛中电磁越野组别奖项获得者的证明文件，表彰参赛者在该赛事中的出色表现和卓越成就。 全国大学生智能车竞赛是一项旨在激发创新思维、提高实践能力并促进科技成果转化的高水平赛事。自创办以来历经多年发展，在第十六届比赛中展现了我国高等教育在科技创新领域的蓬勃发展。 本届比赛的重点是“电磁越野”项目，它融合了电磁技术、自动控制和机械设计等多学科知识。参赛队伍需要设计并制作一辆能够自主行驶于复杂地形上的智能车，并配备超声波传感器、红外线传感器及光电传感器等多种设备来探测环境信息，实现避障与路径规划。 在控制系统方面，常用的微控制器如Arduino或STM32被用作车辆的核心控制单元；编程语言可能包括C++和Python等。PID（比例-积分-微分）控制理论是常见的策略之一，它有助于保持行驶过程中的稳定性并精确执行任务。 机械结构设计同样至关重要，参赛队伍需确保其智能车具备良好的越野性能、坚固的车身构造以及强大的轮胎抓地力与悬挂系统以适应各种颠簸。同时，在材料选择和结构优化方面也应注重轻量化及空气动力学考虑。 在软件开发环节，除了编写控制程序之外，还需建立数据采集分析体系（如使用MATLAB或Python进行数据分析），帮助团队理解并改善车辆性能；此外，详尽的技术报告是评审过程中的重要参考依据。 比赛的最后阶段为现场演示和答辩环节，在此期间参赛队伍需展示其智能车的实际运行效果，并对设计思路和技术细节做出解释。这不仅考验了技术实力，还检验了团队合作与临场应变能力。 综上所述，“电磁越野”项目是全面考察大学生综合创新能力的一个平台，涵盖了电子工程、机械制造及自动化控制等多个学科领域；它不仅能提升学生的实践技能和科研素养，还有助于培养他们的团队协作精神。这对参赛者的未来职业发展具有积极影响。
     
  • 第十七届智能车竞赛——无线充电组
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    第十七届智能车竞赛之无线充电组专注于研发和展示能够实现高效、稳定无线能量传输技术的智能车辆。参与者通过优化电路设计与算法，以挑战最远充电距离及最高充电效率为目标，在此平台上进行激烈的比拼与交流。该赛事不仅考验了参赛者的创新思维和技术能力，还促进了智能驾驶领域无线充电技术的发展和应用。 【第十七届智能车竞赛-无线充电组】是一项旨在推动智能汽车技术发展的创新比赛。参赛队伍需要设计并制作能够实现无线充电功能的智能车辆，并展示其在智能驾驶能力方面的表现，同时解决无线能量传输的技术难题。 开源的原理图和PCB设计为参赛者提供了宝贵的参考资料，尽管电源管理部分可能因规则特殊性而仅供参考。无线充电技术基于电磁感应或磁共振原理，在非接触方式下为设备供电。这通常涉及发送端（充电桩）与接收端（车辆电池）之间的协调工作。 1. **功率转换模块**：在发送端，交流电需经过整流滤波变成直流，再通过逆变器转换成高频交流；而在接收端，则利用谐振电路将接收到的高频交流重新转换为直流供电。其中，谐振电路的设计至关重要，它直接关系到无线充电效率及传输距离。 2. **控制电路**：该部分负责监控整个充电过程中的各项参数，包括功率调节、状态指示以及安全保护等。发送端与接收端通过通信协议（如PWM或I2C）实时交换信息以确保精确的电力管理。 3. **安全防护机制**：为避免过充、过热等问题的发生，智能车无线充电系统需具备相应保护措施，例如设置过电压和过电流阈值以及进行温度监测。同时，还需满足电磁兼容（EMC）标准要求以减少对周围环境的影响。 4. **软件插件**：参赛队伍可能需要开发定制化控制程序来优化无线充电过程中的动态功率调整与策略制定，并利用数据分析工具收集并分析实验数据以便进一步提升系统性能。 5. **PCB设计**：高效且合理的电路板布局对于确保电气性能至关重要，需充分考虑信号完整性、电源管理和热管理等因素。开源的PCB设计方案可供参赛者参考学习以了解如何在有限空间内整合各种电子组件而不相互干扰。 参与【第十七届智能车竞赛-无线充电组】的队伍需要掌握无线充电技术的基本原理，并熟练应用硬件设计和软件编程技巧，同时注重系统的安全性和可靠性。通过利用开源资源，可以有效提升技术水平并增强竞争力。
     
  • 第十八届智能车竞赛中智能视觉组的目标检测教程.pdf
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    本PDF文档详细介绍了第十八届智能车竞赛中智能视觉组目标检测的相关知识与技巧，旨在为参赛者提供技术指导和实践方案。 ### 第十八届智能车竞赛智能视觉组目标检测教程 #### 一、引言 随着智能技术的发展，智能车辆领域的研究越来越受到关注。其中，“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛作为一项重要的赛事，旨在通过智能汽车比赛的形式，促进高校间在智能控制领域的交流与合作。本次大赛特别设立了智能视觉组别，重点考察参赛队伍利用计算机视觉技术解决实际问题的能力。本段落将详细介绍第十八届智能车竞赛智能视觉组目标检测的相关知识点。 #### 二、背景介绍 在本届比赛中，智能视觉组的目标检测任务是参赛队伍必须掌握的核心技术之一。相比于以往，今年的比赛增加了场地内随机放置的无框图片，这对参赛者的识别能力提出了更高的要求。为了帮助参赛者更好地应对这一挑战，NXP公司和逐飞科技联合推出了目标检测的解决方案，并提供了相应的教程和技术支持。 #### 三、目标检测简介 目标检测是指从给定的图像中定位并识别出特定对象的过程。它通常包括以下几个步骤：图像采集、图像标注、数据集构建、模型训练以及模型部署。在本次比赛中，目标检测技术被应用于智能车辆中，以实现对复杂环境中物体的自动识别和定位。 #### 四、准备工作 - **软件安装**： - **Python安装**：首先需要安装Python环境，推荐使用Python 3.10.x版本。 - **OpenMV IDE安装**：安装OpenMV IDE，用于后续的数据处理和模型调试。 - **移动文件夹**：将object_file文件夹移动到全英文路径下，便于后续操作。 - **标记图片**： - 使用label_img工具对采集到的图片进行标注，这是构建高质量数据集的关键步骤。 - 标注时需要确保目标类别的一致性，避免后期训练出现错误。 #### 五、实施步骤详解 1. **软件安装**： - **Python安装**：根据教程指导完成Python环境的搭建。 - **OpenMV IDE安装**：安装OpenMV IDE，确保能够正确执行后续的数据处理和模型训练工作。 - **移动文件夹**：将object_file文件夹移动到指定的全英文路径下。 2. **标记图片**： - **打开图片**：使用label_img工具打开待标注的图片。 - **创建工程**：在label_img工具中创建新工程，并设置目标类名为“object”。 - **导入图片**：将需要标注的图片导入至软件中。 - **标记图片**：使用鼠标左键框选目标区域，并选择“object”类别完成标注。 3. **数据集创建**： - 在完成了图像标注之后，接下来需要构建数据集。数据集的质量直接影响模型的性能表现。确保每张图片都被正确地标记，避免遗漏或错误标注。 4. **模型训练**： - 使用yolo3_smartcar脚本进行模型训练。训练过程中可能会遇到一些参数调整的问题，需要注意监控训练过程，确保模型收敛良好。 5. **模型导出**： - 完成训练后，需要将训练好的模型导出，以便在OpenART mini等硬件平台上部署使用。 6. **OpenART mini上实现**： - 将训练好的模型部署到OpenART mini上，进行实际测试。这一步骤对于验证模型在真实环境中的性能至关重要。 #### 六、总结 通过上述步骤，参赛者可以从零开始构建一套完整的目标检测系统，以应对比赛中的各种挑战。目标检测技术不仅在比赛中具有重要作用，在实际应用中也有广泛的应用前景，如自动驾驶、安全监控等领域。希望本段落提供的教程和知识点能够帮助参赛者更好地理解目标检测的技术细节，并成功地应用到自己的项目中。
     
  • ROS组智能车竞赛国赛方案分享与实现.pdf
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    本资料详细介绍了参加ROS组智能车竞赛国家赛事的设计思路、技术方案及实现过程，旨在为参赛者提供宝贵的经验参考。 蓝桥杯智能汽车比赛方案开源并分享源码。
     
  • 第十九届全国大学生智能汽车竞赛竞速赛规则.docx
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    这份文档是关于第十九届全国大学生智能汽车竞赛竞速赛的比赛规则，详细规定了比赛的要求和流程。 十九届智能车竞赛吸引了众多参赛者和技术爱好者的积极参与，展示了最新的技术和创新成果。比赛涵盖了多个技术领域，包括但不限于车辆控制、人工智能算法以及传感器应用等方面的内容。通过这样的活动，参与者能够相互学习交流，并且促进了相关领域的研究和发展。