
基于PLC矿用喷涂机械手控制系统设计
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简介:
就现有矿用喷涂机械手在操作灵活性、喷涂效果及易受干扰等方面存在明显问题的基础上,研究并设计了一种成本低、实用性强的控制系统。该系统由S7-200PLC和2MA860H驱动器控制86BYG250A步进电机构成开环控制系统,实现了较精确的位置控制能力。通过对其X-Y轴的控制实现应用,验证了该系统具有操作简便、运行高效稳定、节能环保以及抗干扰能力强等优点,从而可以广泛应用于各种矿用设备的喷涂作业中。
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