ROS学习笔记（九）：树莓派4B安装ROS及远程访问

简介：
本篇学习笔记详细介绍了在树莓派4B上安装ROS的操作步骤，并分享了如何实现远程访问的方法，适合初学者参考。 之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中。本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎。最近在学习过程中接触到了树莓派这个控制板，并入手了一块。下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及其中一些步骤的理解。 首先放一张成功的截图（Windows下远程桌面登录树莓派图形界面）以供参考。 本篇文章适用于树莓派4B，其他版本略有不同。如果是3B，则大部分内容可以直接在相关网站下载Ubuntu Mate配套镜像后进行操作，然后正常安装ROS即可。 首先是树莓派的硬件连接部分，需要一根网线将电脑和路由器连接起来。