
全球人形机器人产品目录 2024版(99页).pptx
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简介:
这份详尽的99页PPT涵盖了2024年全球最新的人形机器人产品目录,内容包括各品牌机器人的技术规格、应用场景和市场定位,是了解人形机器人行业现状与趋势的理想资料。
自2013年以来,人形机器人领域经历了显著的发展,众多企业和机构推出了各种各样的产品,在身高、自由度、行走速度以及负载体重等方面各有特色。以下是当前全球人形机器人数据库中部分产品的详细介绍:
特斯拉的Optimus机器人于2022年发布,这是一款双足机器人,高172.7厘米,重量为56.7千克,并具备灵活的手部设计和50个自由度,能够以每小时5英里的速度行走。其最大负载能力约为20千克。结合特斯拉的汽车业务,Optimus展示了将人形机器人技术应用于工业和家庭领域的潜力。
波士顿动力公司的Atlas机器人早期版本于2013年首次亮相,采用液压驱动设计,身高为150厘米,重量达到85千克,并具备灵活的手部以及28个自由度。它的行走速度可达6.4公里/小时。最新的电动版Atlas预计在2024年发布,具体参数尚未公布。波士顿动力的机器人以其卓越的动作能力和环境适应性而闻名。
Sanctuary AI公司的Phoenix机器人于2023年推出,这是一款具有人类外观特征的双足机器人,身高170厘米,重量为70千克,并拥有高达20个手指自由度的手部设计。其行走速度可达每小时3英里,并能负载约55磅(即约25公斤)的物品。Phoenix机器人的主要用途是教育和研发领域,旨在提供一个高效的机器人平台。
Figure 01是由Figure Robotics公司推出的另一款人形机器人产品,在同一年发布。这款产品的身高同样为170厘米,重量60千克,并拥有超过40个自由度以及可达到每秒1.2米的行走速度和负重能力(约20公斤)。其设计重点在于增强机器人的人机交互能力和复杂环境中的导航性能。
Apptronik公司的Apollo机器人于同一年发布。这是一款双足人形机器人,身高为172厘米,重量为72.5千克,并拥有20个手指自由度的手部设计以及每小时可达25公里的行走速度和负重能力(约25公斤)。该产品的设计理念更加注重在制造和物流领域中的应用。
Agility Robotics公司的Digit机器人于2019年推出,身高为175厘米,重量65千克,并拥有16个自由度的手部设计以及每秒可达1.5米的行走速度和负重能力(约18公斤)。这款产品的设计理念来自于鸟类,在户外场景中的包裹递送服务方面具有优势。
Engineered Arts公司的Ameca机器人于2021年发布,这是一款外形未来感十足的双足机器人。尽管其具体参数未完全公开,但该产品主要设计用于交互和展示用途,并展示了人形机器人在表情和动作表达方面的巨大潜力。
日本大阪大学与MIXI合作开发的NEO机器人在2018年推出,这是一款身高为165厘米、重量仅为30千克的双足机器人。其手部拥有4个自由度的设计并以每小时可达4英里的速度行走和负重能力(约20公斤)。该产品的研发重点在于机器人的运动控制与平衡技术。
ARMAR系列机器人是由德国卡尔斯鲁厄理工学院开发,从ARMAR-I到ARMAR-6经历了自2000年至2017年的多次迭代。其中最著名的是轮式机器人设计的ARMAR-III和双足机器人设计的ARMAR-4与 ARMAR-6。在多自由度手部操作、抓取及搬运物体等方面,该系列展示了高度智能且灵活的特点。
伊朗Surena III和Surena II人形机器人的发布年份分别为2015年和2010年。其中身高最高的为Surena III,高达198厘米并重达98千克,并拥有31个自由度的手部设计以及每小时可达0.3公里的行走速度;而较小且更为轻便的是Surena II(高约145厘米和重量仅45公斤),具有22个手指自由度。
这些产品从不同设计理念和技术实现方面,反映了全球在人形机器人领域的技术水平与应用方向。随着技术进步及应用场景不断扩展,未来的人形机器人将更加深入地融入人类生活,并拥有更广泛的社会影响力。
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