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nmealib源码，这是一个基于C语言解析nmea协议的开源库。

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简介：
该库不仅具备解析NMEA语句的能力，还能生成NMEA语句，并广泛支持多种格式，例如GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC以及GPVTG。借助nmealib，开发人员可以显著地缩短基于GPS的应用程序的开发周期。此外，该库还集成了一系列与地理学相关的增强功能，能够有效地处理和提供导航数据等各类信息。

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  • nmealib源代码（一个用C语言解析NMEA协议的开源库）
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    nmealib是一款使用C语言编写的轻量级开源库，专为解析GPS设备输出的标准NMEA协议数据设计。它提供了一系列函数来简化开发者的工作流程，帮助快速获取并处理定位信息等关键参数。 该库不仅能够解析NMEA语句，还能生成这些语句；支持多种类型的NMEA数据包，例如GPGGA, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG。使用nmealib可以加快GPS开发的进程，并提供与地理学相关的附加功能，适用于导航和数据分析等工作。
     
  • Node-NMEA：用于NMEA GPS协议的JavaScript解析库
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    Node-NMEA是一款专为处理NMEA GPS数据设计的JavaScript解析库，适用于Node.js环境。它能够高效地解析和处理GPS设备发送的NMEA语句，帮助开发者轻松获取地理位置信息。 NMEA-0183 GPS协议解析器使用节点串行端口库从GlobalSat BU-353 USB GPS接收器读取消息流的示例如下： ```javascript var serialport = require(serialport); var nmea = require(nmea); var port = new serialport.SerialPort(/dev/cu.usbserial, { baudrate: 4800, parser: serialport.parsers.readline(\r\n) }); port.on(data, function(line) { console.log(nmea.parse(line)); }); ``` 这段代码展示了如何通过串行端口读取并解析GPS接收器的数据流。
     
  • NMEA-0183协议解析与C语言链表的实现
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    本文探讨了NMEA-0183协议的数据解析方法，并利用C语言实现了高效的数据结构——链表，以支持协议中复杂数据处理需求。 使用C语言链表实现NMEA-0183协议解析，并从GPStxt文件中读取数据以筛选其中的NMEA协议内容。
     
  • libmodbus：一个开源的Modbus协议库
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    简介：Libmodbus是一款遵循 LGPL 协议开发的开源软件，提供了一套用于实现 Modbus 通信协议的函数库，支持 TCP 和串行线路接口。 Modbus协议及数据转换的开源库支持RTU TCP主站、从站通讯，并包含x86和arm-gnueabihf下编译好的库文件。
     
  • C语言的NMEA码解析程序
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    本程序采用C语言编写，专注于NMEA代码的数据解析与处理，适用于GPS设备数据解码及应用开发。 C语言编写的NMEA码解析代码适用于BC20 GNSS模块，并且同样可以用于其他GNSS模块。相关头文件请参见本博客内容。
     
  • RTKSharp：这是基于C#的LibRTK端口，并包含一个小型c/c++库 - 开源
    优质
    RTKSharp是一款开源软件，它是对LibRTK的C#版本实现，旨在提供高精度GNSS定位解决方案。该项目包含了必要的C/C++组件以确保功能完整性和性能优化。 RTKLIB是一个用于GNSS（全球导航卫星系统）的标准和精确定位的开源程序包。它包含一个可移植程序库以及几个使用该库的应用程序。此端口仅提供适用于C/C++语言的动态链接库(.so或.dll)及适用于.NET Framework环境的.dll文件。RTKSharp支持Windows和Linux操作系统，并且可以与.NET/Mono Assembly兼容，无需重新编译/交叉构建。
     
  • QR Code：这是一个开源的C++二维码编解码工具
    优质
    QR Code是一款基于C++开发的开源软件，专为二维码的编码与解码设计。它提供了一个灵活且高效的解决方案，适用于需要处理二维码的各种应用场合。 qrCode：这是个开源的C++二维码编解码项目。
     
  • XMODEM协议的C语言源代码
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    这段C语言源代码实现了经典的XMODEM文件传输协议，适用于需要通过串口或其他字符设备进行数据传输的应用场景。 **Xmodem协议** Xmodem是一种早期的文件传输协议，在低带宽环境下广泛应用，如调制解调器通信。它通过分块传输数据并进行错误检测来确保文件完整性。使用C语言实现的Xmodem协议为开发者提供了一种在PC与单片机之间进行可靠数据传输的方法，特别是在扩展单片机Flash存储时写入数据的应用场景。 **协议原理** 1. **数据分块**: Xmodem将文件拆分为每个大小为128字节的数据块，并通过一个编号（0-127）来标识每一个数据块的顺序。 2. **校验机制**: 每个数据块后附加奇偶校验或循环冗余检验(CRC)字节，用于检测传输过程中可能发生的错误。 3. **确认重传机制**: 接收端在接收到每个数据块之后会计算其校验值，并与发送方的校验值进行比较。如果匹配，则发送ACK（确认）信号；如果不匹配，则发送NAK（否定）信号，请求重新传输该特定的数据块。 4. **错误处理**: 发送端一旦接到NAK信号，就会重传相应的数据块以确保完整性。 5. **终止信号**: 当所有数据成功传送完毕之后，发送方将发出一个EOT（结束传输）字符来通知接收方文件的完整传送已经完成。 **C语言实现** 在`xmodem.c`源代码中，通常会遇到以下几个关键部分： 1. **数据结构定义**: 包括用于存储每个数据块的数据、编号和校验值等信息。 2. **传输函数**: 该功能负责打包每一个包含有数据的区块，并计算其校验值后通过串行接口发送给单片机。 3. **接收函数**: 接收来自串口的数据，解析并验证每个数据块的信息，然后根据结果发出ACK或NAK信号。 4. **错误处理程序**: 处理重传请求，并跟踪哪些区块已经被成功接收和那些尚未被确认的区块。 5. **中断响应代码**: 对于从串行接口接收到的新数据作出快速反应以确保及时的数据处理。 6. **EOT管理功能**: 当识别到结束传输信号时，将此过程终止。 **应用实例** 在单片机编程中，`xmodem.c`源码通常会被编译为一个库文件或者直接集成进项目。用户可以通过调用诸如`sendFile()`和`receiveFile()`这样的函数接口来实现从PC到单片机的文件传输功能。而在PC端，则可能需要借助超级终端或其他串口通信软件配合完成数据交换。 **总结** 尽管Xmodem协议在效率上不如现代的一些高级协议，但因其简单且稳健的特点，在简单的文件传输场景中仍然被广泛使用。通过C语言实现可以方便地将它应用到各种嵌入式系统，并根据特定需求进行定制和复用。`xmodem.c`源码提供了这样的基础支持，帮助开发者在单片机的Flash扩展存储中安全准确地写入数据。深入理解上述关键部分有助于掌握其工作原理及应用技巧。
     
  • 全面开放的ZigBee协议栈C语言源码
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    本项目提供了一个完全开源、易于理解的ZigBee协议栈C语言实现。适合开发者学习和二次开发使用，助力物联网领域应用拓展。 ZigBee协议栈代码是目前为数不多的开源版本之一，具有很高的开发参考价值。
     
  • Pynmea2：解析NMEA 0183（GPS）协议的Python工具库
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    Pynmea2是一款专为Python设计的开源库，用于解析和生成NMEA 0183协议数据，广泛应用于GPS设备的数据处理与分析。 pynmea2 是一个用于解析 NMEA 0183 协议的 Python 库。 pynmea2 的主页位于其官方仓库或文档页面（此处不提供具体链接）。 兼容性： - pynmea2 支持 Python 2.7 和 Python 3.4 及以上版本。 安装方法： 推荐使用 pip 命令来安装 pynmea2，命令如下： ``` pip install pynmea2 ``` 解析功能： 您可以使用 `parse(data, check=False)` 函数来解析单个 NMEA 语句。该函数接受包含 NMEA 0183 语句的字符串，并返回一个 NMEASentence 对象。请注意，开头的“$”符号是可选的，在分析句子时会忽略尾部空白。 如果使用 `check=False` 参数，则 `parse()` 函数可以处理没有校验和的 NMEA 消息；但若消息中存在校验和且不正确，仍可能引发 pynmea2.ChecksumError 错误。同样地，当参数为 `check=True` 时，缺失或错误的校验和也会触发 ChecksumError 错误。 例子：(此处省略具体代码示例)