Advertisement

Arduino小车手机APP控制教程+源代码-电路方案

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
本教程详细介绍如何使用Arduino开发一款可以通过手机APP远程操控的小车,并提供完整的电路图和源代码。适合电子爱好者学习实践。 手机APP控制小车主要使用蓝牙作为通讯工具。上位机的程序编写采用的是App Inventor,而下位机则使用Arduino。 对于不熟悉App Inventor的人来说,这里简单介绍一下:App Inventor是一个基于云端、可拖拽式操作的移动应用开发环境,它将复杂的编程代码简化为积木式的拼图形式,使手机应用程序的创建变得既简单又有趣。即使是没有编程基础的人也可以利用这个工具创造出属于自己的手机软件。它具有零门槛入门、组件丰富、功能强大以及错误较少的特点。 最初的App Inventor由Google实验室在2010年7月推出,并于2011年8月开放了源代码,随后移交给麻省理工学院移动学习中心继续开发。MIT App Inventor自2012年3月起对外开放使用。到了2013年12月3日,App Inventor 2(简称AI2)发布,其新版主页口号为“随身的编程工具,尽情发明吧!” 附件包含了手机APP控制Arduino小车制作教程以及相关的手机应用和Arduino代码。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • ArduinoAPP+-
    优质
    本教程详细介绍如何使用Arduino开发一款可以通过手机APP远程操控的小车,并提供完整的电路图和源代码。适合电子爱好者学习实践。 手机APP控制小车主要使用蓝牙作为通讯工具。上位机的程序编写采用的是App Inventor,而下位机则使用Arduino。 对于不熟悉App Inventor的人来说,这里简单介绍一下:App Inventor是一个基于云端、可拖拽式操作的移动应用开发环境,它将复杂的编程代码简化为积木式的拼图形式,使手机应用程序的创建变得既简单又有趣。即使是没有编程基础的人也可以利用这个工具创造出属于自己的手机软件。它具有零门槛入门、组件丰富、功能强大以及错误较少的特点。 最初的App Inventor由Google实验室在2010年7月推出,并于2011年8月开放了源代码,随后移交给麻省理工学院移动学习中心继续开发。MIT App Inventor自2012年3月起对外开放使用。到了2013年12月3日,App Inventor 2(简称AI2)发布,其新版主页口号为“随身的编程工具,尽情发明吧!” 附件包含了手机APP控制Arduino小车制作教程以及相关的手机应用和Arduino代码。
  • 蓝牙摇杆设计分享(含原理图、,附APP)-
    优质
    本项目详细介绍了蓝牙小车的设计与实现,包括控制原理、硬件连接图和软件编程,还提供了配套的手机应用用于无线操控。适合电子爱好者学习实践。 今天我们将使用ITEADUINOMboard来制作一个手机蓝牙控制的小车。 **主板介绍:** MBoard是一款基于ATMega32U4(Leonardo)芯片的Arduino整合板,具备电机驱动功能。它采用L298P电机驱动芯片,可以支持两路直流电机或单个步进电机。此外,该板还配备了Bee插座、2.4G模块接口和SD卡槽,并将ATMega32U4的IO口引出为电子积木接口,便于连接各种传感器模块。这款主板非常适合智能小车和机器人的开发应用。 **产品特性:** - 板子大小: 80.77mm X 57.66mm X 1.6mm - 供电电压: DC电源输入范围为7~23V - 主控芯片: ATMega32u4 - 指示灯: PWR, Tx, Rx, D13, C1, C2,C3, C4 - 通信接口:XBee、nRF24L01+、UART、IIC - IO电压:DC电源输入范围为3~3.6V - IO电流:最大可达500mA - 每路电机驱动的最大电流: 最大支持3A **小车制作步骤** 在了解了主板后,我们现在开始使用Mboard来组装一个手机蓝牙控制的小车。该小车基于Arduino开发环境。 所需配件包括: 1. MBoard 2. BTboard(带蓝牙功能的Uno开发板) 3. 摇杆扩展板 **硬件连接** - 给BTboard烧写控制代码前,请确保拔掉跳线帽,否则无法成功上传代码。选择正确的Arduino版型进行编程。 - 通过串口通信将摇杆指令发送至MBoard主板以实现小车的移动。 **软件安装与调试** 1. 完成硬件连接后,在BTboard上烧写控制程序,并根据需要调整跳线帽的位置,确保蓝牙模块工作在正确的模式下。 2. 将摇杆扩展板接入电路并设置好电源。 3. 开启小车的电源开关,此时设备会自动搜索可用的蓝牙配对信号。 **测试与演示** 当所有硬件安装完毕,并完成软件编程后,可以通过手机上的专用App来控制这辆小车。通过转动模拟器摇杆即可实现车辆前进、倒退和转向等功能。 以上就是使用ITEADUINO MBoard构建一个简单的蓝牙遥控汽车的全部过程概述。
  • Arduino DIY器人臂,
    优质
    本项目介绍了一种使用Arduino的手势控制系统来操作DIY机器人手臂的方法,通过简单的电路设计和编程实现对机械臂的动作控制。 MARK 1是一款可编程的Arduino机器人手臂,并且可以通过手势进行控制。它的硬件组件包括:一个Arduino UNO、六个MG996R伺服马达、一个5V电池组、具有I2C接口的PCA9685八通道驱动器,比例阀控制器,两个HC-05蓝牙模块,一块A4988步进电机驱动板,一个NEMA-17步进电机,一块面包板(通用),一个六自由度惯性测量单元(IMU),以及一个Arduino Nano R3、柔性传感器等。此外还需要一些手动工具和一台3D打印机来完成组装。 按照钢铁侠系列的命名规则,每次迭代都会以Mark为前缀进行编号,这款原型将被命名为MARK1。未来还会有更多的版本出现,在保持原始机械臂功能的基础上不断优化改进。 在本教程中,我们将使用机器人手套构建一个由手势控制的六轴机器人手臂。通过模仿自然的手势动作如捏手或向左旋转手腕等来实现对机器人的远程操控,例如可以用来打开/关闭或者左右转动机械臂等操作。实际上这是一项完全手动控制的操作。 MARK 1的主要功能包括: - 具备六个自由度的全方位运动能力 - 可以通过手势进行实时编程和控制 - 支持无线多范围内的遥控操作 - 能够承载600克重量(最大负载为一公斤)。
  • 专为器人设计的无线调试工具,含APPArduino-
    优质
    这款无线调试工具专为小车机器人设计,包含易于操作的手机APP和开源的Arduino代码、详细的电路设计方案,方便开发者进行高效便捷的开发与调试。 最近在论坛上看到很多关于小车和机器人的项目讨论,觉得有必要提供一个完善的遥控解决方案。为此,我熬夜赶工完成了这个工程,并将其提交到应用商店审核中。这款手机蓝牙通信无线调试APP具备多种功能且易于使用。 该应用程序通过蓝牙连接硬件模块与Arduino进行交互,主要包含以下几项核心功能: 1. 模拟摇杆:用户可以通过移动设备上的虚拟摇杆来控制小车或机器人,并在Arduino程序中读取相应的数值。 2. 重力感应控制:这款APP还提供了另一个有趣的操控方式——通过晃动手机实现对硬件的远程操作。同样,这些数据也可以被Arduino程序接收和处理。 3. 曲线绘制功能:此模块允许用户同时监测三个通道的数据变化情况,并根据需要调整参数以优化性能表现。 4. 串口助手模式:如果想要直接发送自定义指令或仅查看通信内容的话,则可以使用这一部分来进行操作。它支持数据的双向传输,确保了更高的灵活性与实用性。 为了更好地利用这些功能,我们还提供了一个配套Arduino库文件供开发者下载和安装到他们的项目中去。此外,在连接设备时,请先在手机设置里完成模块配对工作后才能正常使用本软件的各项特性。 该应用程序通过蓝牙技术实现移动设备与硬件之间的无线通信,并且支持多种类型的Arduino板子,特别是那些拥有两个以上串口的型号(如Mega或pro micro),以简化程序上传过程并提高数据传输速率。
  • Arduino套的分享,实现隔空操作脑-
    优质
    本项目提供了一种使用Arduino的手势控制手套设计方案,通过特定手势即可远程操控计算机。详细介绍包括硬件搭建与软件编程。 手势控制手套的核心是Arduino。通过轻轻移动手指,你可以用熟悉的T9键盘隔空打字。你也可以将它作为研发基础,并添加更多新功能。 在制作之前需要准备以下零部件: - 2块Arduino Leonardo微控制器板 - 两块面包板(大小约为2x3cm) - 10个阻值为22k欧姆的电阻 - 2个阻值为10k欧姆的电阻 - 2个小按钮 - 10个柔性传感器,每个长度4.5厘米 - 一双手套 其他材料: 各种长度的导线、烙铁、魔术贴和端头连接器。 图1展示了手绘电路图。 图2则是焊接完成后防护罩的原型设计。 Arduino手势控制手套源代码可以在附件中下载。
  • 8PWM-
    优质
    本项目提供了一种用于控制多达八路伺服电机的PWM控制电路设计方案及其配套的源代码。通过精确调节脉冲宽度来实现对每个舵机的位置、速度等参数的有效操控,适用于机器人技术、模型飞机等领域。 舵机的工作原理及其控制机制如下:首先,由接收机的通道将控制信号传递至信号调制芯片,在此过程中产生周期为20毫秒、宽度为1.5毫秒的基准直流偏置电压。内部有一个基准电路用于生成这一标准脉冲。 接下来,通过比较获得的直流偏置电压与电位器上的电压差值,从而输出相应的控制信号到电机驱动芯片中决定电机的正转或反转动作。当电机以恒定速度旋转时,其动力会经由减速齿轮组传递至电位器并使其转动,在此过程中逐步调节直至二者间的电压差异为零,此时电机停止运转。 舵机的操控通常需要一个大约20毫秒周期内的脉冲信号作为基础,并且该脉冲高电平部分的变化范围应在0.5到2.5毫秒之间。例如对于180度旋转伺服而言,其对应的控制关系如下: - 0.5ms 对应转动角度为 0 度 - 1.0ms 对应转动角度为 45 度 - 1.5ms 对应转动角度为 90 度 - 2.0ms 对应转动角度为 135度 - 2.5ms对应转动角度为180度 在设计电路时,可以利用单片机生成PWM信号并通过两个按键开关来控制舵机的正转和反转。其旋转范围设定于负90至正90度之间。 对于舵机跟随特性的理解:假设当前稳定在一个特定位置A点上,在此情况下如果CPU发出新的PWM指令,则会触发舵机从当前位置全速转向目标B点,这一过程需要一定的时间才能完成移动动作。我们定义这段时间为Tw,若Tw大于或等于设定的最小时间△T时,可以确保舵机能准确到达指定的目标;反之则无法实现精确控制。 理论上来说,在Tw=△T的情况下能够获得最佳响应速度及连贯性表现。然而在实际应用中由于各种因素影响使得计算这一极限值变得较为复杂且难以精准预测。 此外,如果设定一个最小增量单位为8us的PWM信号变化量(即1DIV),这将使舵机达到最高的分辨率精度,但同时也可能导致其运动速度相应减缓。
  • WiFi遥设计资料分享——基于APP
    优质
    本项目提供一款基于手机APP控制的WiFi遥控小车的设计资料,包括详细的电路图和代码,旨在帮助电子爱好者快速入门并实现无线控制功能。 WiFi遥控小车使用说明: 本例程采用ESP8266 WiFi模块与STM32串口连接,并提供AT指令封装库以实现通信功能。 1. 硬件部分:根据WiFi模块丝印图进行引脚连接,具体硬件连接方法请参考相关文档或示意图。 2. 手机APP部分: - 使用ITEAD WiFi调试软件安装完成后打开界面并点击“Set up”进入设置页面。 - 设置端口(默认为8080)和指令协议:停止、前进、后退、左转、右转,具体定义可以在工程文件interface.h中查看。 3. STM32软件部分: - 打开工程文件“wifi遥控小车”,在main.c文件内修改HOST_NAME(手机IP)、HOST_PORT(端口)以及SSID和PSD等信息。 - 修改完成后重新编译并下载到STM32,复位后程序会自动连接手机服务实现TCP/IP通信。成功连接时会在串口调试助手显示相关信息。 完成以上步骤之后,在手机界面点击相应按键即可操作小车运行。
  • 【毕业设计】基于APP的蓝牙
    优质
    本项目旨在设计一款可通过手机APP远程操控的蓝牙小车,详细介绍其硬件构成、软件开发及蓝牙通信协议。 蓝牙小车的功能包括:1. 通过手机蓝牙控制小车的前进、后退、左转和右转;2. 利用手机的重力感应来操控小车;3. 具备电量检测功能,以便用户了解电池状态;4. 支持USB充电,方便快捷地为小车补充电量;5. 配备液晶显示屏,用于显示相关信息。
  • 仿生四足器人设计:支持APP和WiFi免费开!-
    优质
    本项目介绍了一款可使用手机APP及WiFi远程操控的仿生四足机器人设计方案,并提供电路原理图与源代码下载,鼓励创新与学习。 4足仿生蜘蛛机器人可以使用WiFi进行控制。当机器人上电后会初始化WiFi模块(ESP8266),释放一个WiFi信号,然后手机连接此信号,在打开APP即可开始操作该机器人。 制作时需要注意舵机的安装初始位置,并且购买回来的WiFi模块需要先烧录固件(资料里已打包好固件和相应的工具)。完成之后将波特率改为1200,因为内部晶振使用的是27M,只有在1200波特率下才没有误差。 电源采用改装后的充电宝供电。由于舵机启动电流较大,需要拆开充电宝直接连接其中的18650电池两端引出线3.8V给舵机供电;同时用充电宝提供的5V为单片机供电,并使用LM1117-3.3转换器将电压转成WiFi模块所需的3.3V。此外,在5V电源处并联一个大容量电解电容(47uf到100uf之间),避免由于电流波动导致的WiFi重启问题。 该源代码是从之前的6足机器人项目修改而来,可以轻松调整为控制六足机器人的版本,并且最多可支持同时控制十八路舵机。有兴趣的话还可以添加壁障功能或安装机械臂等附加设备(亚克力板上已预留相应接口)。 特别说明:目前仅支持安卓手机操作,暂不适用于苹果设备。
  • 福利,详尽的Arduino平衡与原理图-
    优质
    本资源为初学者提供详细的Arduino平衡小车教程,包含完整源码和原理图,帮助快速入门并理解其工作原理。 本资料来自于平衡小车之家分享的Arduino平衡小车源码及原理图。将提供的库文件拷贝到您的Arduino安装目录下的Libraries文件夹即可应用。资料附有详细的代码解释,非常适合初学者学习使用。