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基于改良YOLO-v8的行李追踪技术.pdf

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简介:
本文探讨了一种基于改进YOLO-v8算法的行李追踪技术,旨在提高机场等场所行李跟踪系统的准确性与效率。 在机场行李分拣场景下,传统多目标追踪算法面临的目标ID频繁切换及误报率高的问题严重影响了行李处理效率和服务质量。为此,本段落提出了一种基于改进YOLO v8和ByteTrack算法的新型技术方案,旨在提升检测精度、增强特征判别性以及降低因遮挡导致的ID错误切换。 具体而言,在原有的YOLO v8架构上引入CBAM模块,并优化了ADH解耦头的设计。同时调整损失函数以强化模型的学习能力与目标识别准确性。针对ByteTrack的数据关联过程,通过实施GSI插值后处理技术来增强对高分和低分检测框的利用效率,确保在长时间遮挡情况下仍能保持追踪效果。 实验结果表明,在机场行李数据集上应用上述改进后的算法能够显著提升性能指标:MOTA达到了89.9%,IDF1为90.3%。这证明了该技术方案的有效性及其对解决实际问题的潜力,为进一步在复杂环境中实现高效稳定的行李追踪提供了有力支持。 关键词包括机场行李分拣、多目标跟踪、基于检测的跟踪、YOLO v8和ByteTrack算法等核心概念和技术手段。

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  • YOLO-v8.pdf
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    本文探讨了一种基于改进YOLO-v8算法的行李追踪技术,旨在提高机场等场所行李跟踪系统的准确性与效率。 在机场行李分拣场景下,传统多目标追踪算法面临的目标ID频繁切换及误报率高的问题严重影响了行李处理效率和服务质量。为此,本段落提出了一种基于改进YOLO v8和ByteTrack算法的新型技术方案,旨在提升检测精度、增强特征判别性以及降低因遮挡导致的ID错误切换。 具体而言,在原有的YOLO v8架构上引入CBAM模块,并优化了ADH解耦头的设计。同时调整损失函数以强化模型的学习能力与目标识别准确性。针对ByteTrack的数据关联过程,通过实施GSI插值后处理技术来增强对高分和低分检测框的利用效率,确保在长时间遮挡情况下仍能保持追踪效果。 实验结果表明,在机场行李数据集上应用上述改进后的算法能够显著提升性能指标:MOTA达到了89.9%,IDF1为90.3%。这证明了该技术方案的有效性及其对解决实际问题的潜力,为进一步在复杂环境中实现高效稳定的行李追踪提供了有力支持。 关键词包括机场行李分拣、多目标跟踪、基于检测的跟踪、YOLO v8和ByteTrack算法等核心概念和技术手段。
  • YOLO轻量化网络目标检测
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    本研究提出了一种改进版的YOLO目标检测模型,通过优化网络结构实现更高效、准确的小物体识别能力,适用于资源受限环境。 YOLOv3作为开源的目标检测网络,在同时期的同类技术中表现出显著的速度与精度优势。然而,由于它采用了全卷积网络(FCN)、特征金字塔网络(FPN)以及残差网络(ResNet),对硬件配置的要求较高,导致开发成本上升,不利于在工业领域的广泛应用。为了适应嵌入式平台的需求,通常采用YOLOv3-tiny版本进行目标检测,尽管其计算量较小但性能远逊于原版YOLOv3。 为解决这一问题并提高YOLOv3在嵌入式设备上的运行效率,我们提出了一种基于YOLOv3的简化网络。该模型保留了FCN、FPN和ResNet的关键特性,并通过减少各层参数量与残差层数来优化性能表现;此外还尝试引入密集连接网络空间金字塔池化技术以进一步提升效果。 实验结果显示,相较于原始版本的YOLOv3,这种新的简化版不仅在模型大小及运行速度上有显著改进,在PASCAL VOC2007和VOC2012数据集上的平均精度也明显优于YOLOv3-tiny。
  • 版MIL算法代码
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    本代码为基于改进混合互学习(MIL)的目标追踪算法实现,优化了原始模型性能,适用于视频目标跟踪研究与应用。 这是一个基于MIL跟踪的改进算法WMIL,实现了很好的跟踪效果,并且可以顺利运行。
  • 光流法运动
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    本研究探讨了利用光流算法进行高效、准确的运动追踪技术,旨在提供实时动态场景分析解决方案。 光流法是计算机视觉与图像处理领域的一种重要技术,用于估算连续帧间物体的运动情况。标题“光流法运动跟踪”暗示这是一个基于OpenCV 2.3.1库,在Visual Studio 2008环境下开发的应用项目,其目标在于实现对物体在视频序列中移动轨迹的估计与追踪。 源代码中含有详细的注释说明,这有助于初学者理解算法原理并进行学习。光流法的基本假设是图像中的像素亮度随时间连续变化且相邻帧间对应位置的亮度差异较小。在此基础上,它通过寻找两幅图片之间最佳匹配点来计算物体运动情况。L-K(Lucas-Kanade)方法是一种常用的实现方式,其过程包括以下步骤: 1. **初始化**:选择感兴趣的区域并估计初始光流值。 2. **迭代优化**:在每个像素周围确定一个局部邻域,并利用泰勒级数展开表示亮度变化函数。随后构建光流方程来描述前后帧间同一物体位置的差异。 3. **求解光流**:通过最小化误差,找到使相邻两帧之间对应点亮度差值最小化的偏移量作为最终计算结果;通常采用Levenberg-Marquardt算法进行优化处理以得到最优解。 4. **边界处理**:对于超出局部邻域范围的像素,则需要采取特殊措施避免边缘效应。 OpenCV库中的`calcOpticalFlowPyrLK()`函数可用于执行L-K光流法,支持多尺度金字塔技术来增强性能并适应较大位移变化。该项目很可能包含如何调用此函数、设置参数及解析输出结果的相关示例代码。 在实际应用中,如视频分析、运动捕捉系统以及自动驾驶车辆等领域,都会利用到光流算法以获取物体的精确移动信息,并实现平滑跟踪效果。“OpticalFlow”文件夹内可能包括以下内容: 1. **源代码**:C++语言编写的L-K光流法核心程序及其辅助函数。 2. **样本图片**:用于测试和验证算法准确性的图像序列数据集。 3. **输出结果**:展示物体运动轨迹或矢量图,以直观地说明算法性能表现。 4. **文档资料**:详细介绍代码框架结构、各模块功能描述以及操作指南。 通过参与此类项目开发工作,开发者能够深入理解L-K光流法的工作机制,并掌握如何利用OpenCV库解决实际问题。同时详尽的注释也为初学者提供了学习资源,帮助他们快速上手并掌握相关知识与技能。
  • 匹配算法脉搏信号去噪
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    本研究提出了一种改进的匹配追踪算法应用于脉搏信号处理中,有效去除噪声干扰,提高信号清晰度和准确性。 脉搏信号具有非线性且不稳定的特点,在采集过程中容易受到外界噪声的干扰,这会对后续分析产生严重影响。为此,提出了一种基于共生生物搜索算法的方法来进行匹配处理,以实现对脉搏信号的有效去噪。首先通过优化内积计算来改进匹配过程,然后利用该方法进行稀疏去噪处理,并与其他匹配方法在执行时间上进行了比较。结果显示,这种方法不仅能够有效去除脉搏信号中的噪声,还能保证较高的执行效率。
  • DSST人遮挡跟算法
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    本研究提出了一种改进版的DSST(Discriminative Scale Space Tracking)算法,专门针对行人的遮挡问题进行了优化,提高了复杂场景下目标跟踪的准确性和稳定性。 为解决判别尺度空间跟踪(DSST)算法在行人处于长期完全遮挡后重新出现无法继续跟踪的问题,提出了一种改进的跟踪算法(DDSST)。该算法首先基于DSST框架进行目标追踪,然后引入高置信度指标计算策略作为准确性和可信性反馈机制,在目标丢失时采用可变部件模型(DPM)对目标位置进行再定位。通过在线目标跟踪基准(OTB)数据集和实际拍摄视频序列验证DDSST的准确性,并将其与其他算法进行了比较。实验结果表明,改进后的算法在距离精度与成功率上分别提高了4.1% 和6%,并且在面对形变、遮挡、平面外旋转、运动模糊及尺度变化等复杂情况时具有更好的跟踪稳定性,优于DSST和其他现有算法的表现。
  • 扩展卡尔曼滤波GPS信号.pdf
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    本文探讨了利用扩展卡尔曼滤波算法优化GPS信号跟踪的技术方法,分析其在动态环境下的性能表现和精度提升。 摘要:本段落提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪方法。通过使用扩展卡尔曼滤波器构建了以相干积分支路为基础的滤波模型,从而有效地减少了常规GPS跟踪环路中的误差,并增强了接收机在面对干扰时的表现能力以及其在信号较弱区域内的追踪性能。同时,文章还分析研究了当加入惯性信息后对系统的影响。通过仿真对比结果表明,在弱信号条件下,基于扩展卡尔曼滤波的信号跟踪算法相较于传统GPS信号跟踪方式能够显著提升跟踪精度。
  • 风电MPPT
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    风电MPPT追踪技术是一种优化风力发电效率的关键方法,通过调整发电机的工作点以最大功率状态运行,从而提高能源转换率和系统稳定性。 风力发电系统中的最大功率点跟踪(MPPT)是一种控制策略,旨在使发电机在任何给定的风速条件下都能产生最大的电能输出。这一过程的核心在于动态调整发电机的工作状态以适应不断变化的环境条件。 具体来说,在不同的风速下,叶片角度和旋转速度需要进行相应的调节来确保发电效率的最大化。MPPT算法通过监测实际输出功率与理论最大值之间的差异,并据此做出必要的调整,从而保证系统始终运行于或接近最佳工作点上。这样不仅提高了系统的能源转换效率,也延长了设备的使用寿命。 总之,风力发电机采用先进的控制技术如MPPT可以显著提升其性能和经济性,在可再生能源领域具有重要的应用价值和发展前景。
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    OpenGL光线追踪技术是指在图形渲染领域中使用OpenGL框架实现光线追踪算法的技术。这种方法能够创建更真实、更具沉浸感的图像和动画,在电影特效、建筑设计可视化及视频游戏等领域有着广泛应用。 本段落介绍了OpenGL光线追踪算法的实现原理,并通过源代码演示来帮助大家更好地理解这一技术。希望对大家有所帮助。
  • 颜色识别OpenCV物体
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    本项目采用OpenCV库,结合Python编程,实现了一种基于颜色识别的智能物体追踪系统。通过图像处理和机器学习算法,自动锁定并跟踪特定颜色的目标对象,在机器人视觉、视频监控等领域有广泛应用前景。 在OpenCV平台上,通过颜色识别和跟踪物体进行毕业设计。