各种三维点云数据集可供下载。-ITADN社区

多种三维点云的数据集下载

优质

本数据集提供多种类型的三维点云数据供用户免费下载，涵盖室内、室外及复杂场景，适用于SLAM、3D重建等领域研究。这段文字介绍了44个网站提供下载点云数据的服务，包括地面、机载、车载以及手持设备采集的各类点云数据。

三维点云PCD测试数据下载

优质

本资源提供三维点云PCD格式的测试数据下载，适用于研究、开发及教学用途，涵盖多种场景和物体模型，助力3D技术探索与应用。这段文字可以重写为：涵盖斯坦福兔子点云、飞机点云以及forest点云数据等多种PCD格式的点云数据。

ModelNet 三维点云数据集（.torrent）

优质

ModelNet三维点云数据集是一个广泛使用的基准数据库，包含多种物体类别，用于训练和测试深度学习模型在三维形状分类与分割上的性能。该数据集可通过.torrent文件下载。 ModelNet 数据集包含了 662 种目标分类和 127915 个 CAD 模型，并提供了关于方向标记的十个类别数据，旨在为计算机视觉、计算机图形学、机器人技术和认知科学的研究人员提供全面的三维物体模型资源。该数据集包括三个子集： - ModelNet10 包含了具有朝向标注的十种类别的数据； - ModelNet40 提供了 40 类别中的三维模型； - Aligned40 则是带有标记信息的 40 种类别的三维模型。 ModelNet 数据集由普林斯顿视觉与机器人实验室于2015年发布，主要贡献者包括 N. Sedaghat, M. Zolfaghari, E. Amiri 和 T. Brox。相关论文为《3D ShapeNets: A Deep Representation for Volumetric Shapes》。

常用三维点云数据（已整理格式）.zip_article5a4_三维点云_点云数据格式_三维点云数据_点云数据

优质

该资源包提供了一系列标准化处理过的三维点云数据文件，适用于多种研究与开发场景。内容涵盖不同类型的点云数据集，便于用户直接下载使用，加速项目进展。常见的点云数据已经整理好格式，可以直接使用。

基于MATLAB的点云三维重建及点云数据提供

优质

本项目利用MATLAB进行点云数据处理与三维模型重建，旨在展示高效的数据分析和可视化技术，并为研究者提供高质量的点云数据集。基于点云的三维重建及表面重构从散乱点云数据中进行。

三维激光点云数据（车载及道路点云）

优质

本项目专注于三维激光点云数据的研究与应用，涵盖车载及道路环境下的高精度扫描技术。通过采集、处理和分析大规模点云数据，为智能交通系统提供精准的道路模型和车辆定位信息，助力自动驾驶技术研发。三维激光点云技术是现代地理信息系统（GIS）和自动驾驶领域中的核心技术之一，它通过使用激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）设备来获取环境的三维空间信息。车载点云数据是指安装在车辆上的LiDAR系统收集的数据，用于描绘道路、建筑物、交通设施等周围环境的精确三维模型。 3D 三维激光点云数据是通过激光雷达扫描仪生成的一系列大量具有X、Y、Z坐标值及可能附加属性（如反射强度和颜色）的三维空间位置集合。这种类型的数据被广泛应用于测绘、地质学、环境科学、城市规划以及自动驾驶等多个领域，为复杂环境分析与建模提供了强有力的支持。道路数据在三维激光点云中尤其重要，在自动驾驶和智能交通系统中扮演着关键角色。通过处理道路点云数据，可以提取路面边界、车道线、交通标志及路缘石等元素，用于构建高精度的数字地图，并支持车辆自主导航与避障功能。例如，分析这些数据能够识别出路面坡度与曲率信息，这对车辆控制和安全驾驶至关重要。 .LAS文件格式是激光雷达数据的标准二进制存储格式，由美国激光雷达协会（ASPRS）制定。它不仅可记录点云数据的原始测量值，还能储存时间戳、RGB颜色及多次返回脉冲等附加信息。这种文件类型能够高效地保存大量数据，并有多种开源和商业软件支持对其进行读取、处理与分析。车载点云数据通过安装在车辆上的移动LiDAR系统收集而成，该系统通常配备高精度GPS和惯性测量单元（IMU），以确定点云的地理位置及姿态信息。这种连续动态环境扫描方式适用于实时路况监测、道路维护评估以及自动驾驶汽车的环境感知需求。三维激光点云技术结合车载数据获取与处理能力，在地理信息技术、智能交通系统进步及自动驾驶车辆安全行驶方面发挥着重要作用。通过对.LAS格式文件中包含的道路特征进行分析，可以进一步提取并评估路面状况，开展交通流量研究，并为自动驾驶算法训练提供宝贵的数据支持。

ShapeNet点云数据集涵盖三种格式

优质

ShapeNet点云数据集包含丰富的3D模型，提供OBJ、PLY和PNTS三种格式，广泛应用于计算机视觉与机器学习领域中的形状理解及三维物体识别。百度网盘提供永久有效的数据集下载链接，包含三种不同格式的数据集，每种数据集中有16种物体。官网下载需要注册账号并通过审核，相比之下使用网盘链接会更快一些。

三维重建-点云数据

优质

简介：三维重建利用点云数据技术，通过捕捉物体表面大量密集点的空间坐标信息，构建出精确、逼真的数字模型，广泛应用于建筑、制造及虚拟现实等领域。这段文字介绍了一组点云数据集，包含经典的兔子模型、多边形模型以及鼠标形状的点云数据。这些数据格式多样，非常适合初学者用来测试代码功能。喜欢的朋友可以获取使用！

多个三维点云数据集的百度云链接

优质

本资源提供多个高质量的三维点云数据集的百度云下载链接，涵盖室内、室外及物体扫描等多个场景，适用于学术研究与开发测试。这段文字介绍了四个点云数据集：ASL Datasets Repository、大规模点云分类基准、悉尼城市目标数据集以及斯坦福数据集。

多个不平衡数据集可供下载

优质

本资源提供多种不同比例、规模和领域的不平衡数据集供研究者免费下载，适用于分类算法与模型的研究及测试。众多不平衡数据集合可供下载，详情请参见数据集说明文档。

是否确定退出登录?

各种三维点云数据集可供下载。

全部评论 (0)