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新手福利，详尽的Arduino平衡小车源码与原理图-电路方案

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简介：
本资源为初学者提供详细的Arduino平衡小车教程，包含完整源码和原理图，帮助快速入门并理解其工作原理。 本资料来自于平衡小车之家分享的Arduino平衡小车源码及原理图。将提供的库文件拷贝到您的Arduino安装目录下的Libraries文件夹即可应用。资料附有详细的代码解释，非常适合初学者学习使用。

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  • 新手福利，详尽的Arduino平衡小车源码与原理图-电路方案
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    本资源为初学者提供详细的Arduino平衡小车教程，包含完整源码和原理图，帮助快速入门并理解其工作原理。 本资料来自于平衡小车之家分享的Arduino平衡小车源码及原理图。将提供的库文件拷贝到您的Arduino安装目录下的Libraries文件夹即可应用。资料附有详细的代码解释，非常适合初学者学习使用。
     
  • 扭扭车与平衡车的电路原理图
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    本文详细解析了扭扭车和平衡车的内部电路工作原理，并提供了实用的电路设计图解，帮助读者深入了解其构造及运作机制。 扭扭车双系统原理图可以作为参考来学习其设计原理。
     
  • Arduino 智能平衡小车源码
    优质
    本项目提供了一套基于Arduino平台开发的智能平衡小车完整源代码。通过精密的姿态传感器与算法控制，实现车辆自动保持平衡行走的功能，适合机器人爱好者的进阶学习和实践操作。 18年5月获得的资料非常全面，包括源程序、原理图以及详细的硬件介绍资料，还有配套蓝牙APP软件（如果你使用蓝牙），支持电脑控制，并有视频讲解如何调整PID参数。这些资料足够你完全复刻一个小车出来，且已经有人亲测成功。如果有需要可以拿走。
     
  • 平衡车软硬件开源（含各功能模块原理图及平衡车结构图）-电路方案
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    本项目提供平衡车软硬件全面开源资料，涵盖各功能模块详细原理图和整体设计结构图，旨在为开发者和爱好者们提供一个完整的电路设计方案。 硬件主控芯片选用STM32F103系列中的STM32F103RCT6型号。倾角检测采用MPU6050陀螺仪，直流电机配备减速箱及霍尔编码器用于转速检测。TB6612作为电机驱动芯片，航模电池电压范围为11.1V至2200mAh。充电电路使用BQ24133芯片实现。 系统包含主控逻辑电路、电机驱动电路、超声波模块接口以及IIC接口的OLED显示屏等核心组件，并配备功能键加减键和复位键，同时具备LED指示灯及遥控电路以支持平衡车的基本操作如站立直行、加速减速、转弯与原地转向等功能。为方便后续扩展应用（例如寻迹或走迷宫），预留了部分I/O接口用于连接蓝牙控制等模块。 此文档由卖家免费分享，请在使用前自行验证资料的准确性，不提供技术支持服务。若涉及版权问题，请联系相关管理员处理。附件中包含详细设计文件和说明材料。
     
  • Arduino STM32 平衡小车源码之家
    优质
    Arduino STM32平衡小车源码之家专注于分享基于Arduino和STM32微控制器开发的平衡小车项目代码与技术资料，助力机器人爱好者的创新实践。 平衡小车之家提供了两轮平衡小车的程序资源，包括Arduino和STM32的相关代码及原理图。此外还有硬件参考资料、驱动与调试软件、开发环境软件以及库文件，并且对测速码盘电机进行了详细的讲解资料提供，可以说是非常全面了。
     
  • Arduino小车手机APP控制教程+源代码-电路方案
    优质
    本教程详细介绍如何使用Arduino开发一款可以通过手机APP远程操控的小车，并提供完整的电路图和源代码。适合电子爱好者学习实践。 手机APP控制小车主要使用蓝牙作为通讯工具。上位机的程序编写采用的是App Inventor，而下位机则使用Arduino。 对于不熟悉App Inventor的人来说，这里简单介绍一下：App Inventor是一个基于云端、可拖拽式操作的移动应用开发环境，它将复杂的编程代码简化为积木式的拼图形式，使手机应用程序的创建变得既简单又有趣。即使是没有编程基础的人也可以利用这个工具创造出属于自己的手机软件。它具有零门槛入门、组件丰富、功能强大以及错误较少的特点。 最初的App Inventor由Google实验室在2010年7月推出，并于2011年8月开放了源代码，随后移交给麻省理工学院移动学习中心继续开发。MIT App Inventor自2012年3月起对外开放使用。到了2013年12月3日，App Inventor 2（简称AI2）发布，其新版主页口号为“随身的编程工具，尽情发明吧！” 附件包含了手机APP控制Arduino小车制作教程以及相关的手机应用和Arduino代码。
     
  • 小车平衡系统详尽资料
    优质
    《小车平衡系统详尽资料》是一份全面介绍平衡车辆技术原理、设计思路及应用实例的专业文档，适合科技爱好者与工程师参考学习。 包含Arduino源码、STM32各版本源码、PID相关教程、详细的平衡小车设计资料书以及C语言深度剖析。此外还有APP和PC上位机软件及测试代码。
     
  • 智能小车的电路设计方案：平衡系统
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    本设计专注于智能小车的平衡控制系统电路方案，通过精密传感器和微处理器实时监测与调整车辆姿态，确保行驶稳定性和安全性。 实物图展示如下：硬件组件包括2个43mm轮胎、2个带AB相编码器的N20电机、1块用于固定电机的底板以及1块主控板，由两节14500锂电池供电。 具体来说，主控板上主要包含以下芯片： - 3.3V稳压LDO - 电机驱动芯片DRV8833 - 陀螺仪芯片MPU6050 - 单片机STM32F103RCT6 有关更多详细信息和资料，大家可以参考相关文档。
     
  • 【完全开源】两轮平衡小车资料包（含原理图、PCB、程序源码、BOM等）-电路设计方案
    优质
    本资料包提供了一款两轮平衡小车的完整设计方案，包括原理图、PCB设计文件及程序源代码和物料清单，适合嵌入式系统学习与实践。 与网上常见的平衡小车相比，这款平衡小车的独特之处在于其尺寸非常小巧，PCB面积仅为2.5cm*5.0cm，甚至比一些网友制作的小车电机驱动板还要小，但功能却完全相同。在选择器件时，我尽可能使用小型元件以减小PCB的占用空间。 亮点总结如下： 1. PCB 面积非常紧凑（2.5cm*5.0cm） 2. 器件可拆卸设计，便于开发调试和学习 系统架构图: 视频演示: 两轮平衡小车软件部分包括数据处理与控制算法： **数据部分：** 这部分围绕MPU6050传感器展开。具体分为三步： 1. 数据获取 通过STM32的I2C接口与MPU6050通讯，实现基本的I2C通信协议，并根据需要设置各种参数（如加速度范围等），不同的设置会影响数据精度。 2. 滤波处理 原始数据经过简单转换后得到角度值，但这些数值不够准确。因此采用互补滤波来提高数据准确性。 3. 数据处理 在进行滤波前需对原始数据做预处理，这需要一些物理知识作为基础，例如加速度与力方向一致的原理以及角速度积分操作（使用定时器完成）。 **控制部分：** 这部分主要是PID算法和电机驱动设计： 1. PID算法 在此应用中采用比例、积分及微分三个变量相互作用的方式输出到控制器。这里只需用到P项即可满足需求。 2. 电机驱动 该步骤主要涉及PWM波的生成，利用STM32的相关库函数实现，并将PID算法的结果作为参数输入以完成控制操作。 附件内容截图：
     
  • 小车平衡系统PCB+代码+原理图
    优质
    本项目包含一款小车平衡系统的完整设计资料，包括电路板布局（PCB）、源代码及详细的电路原理图。适合电子工程爱好者和学生研究学习使用。 使用STM32C8T6微控制器，并包含平衡车的Altium Designer工程文件以及MDK-ARM工程文件。