
神户钢铁机器人操作指南.rar
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简介:
本资料为《神户钢铁机器人操作指南》,详细介绍了神户钢铁公司生产机器人的使用方法与维护保养知识,帮助使用者轻松掌握各类机器人应用技巧。
工件坐标系是根据工件的位置与姿态自由设定的直角坐标系统。最多可以设置8个不同的工件坐标系。通过参数设置来定义距离机器人位置及姿态的具体数值,详情请参阅“参数列表2.7项 工件座标系”。初始情况下,参数值为0,因此如果选择尚未进行参数配置的工件坐标系,则会执行与上述直角坐标系统相同的操作。
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