基于SIFT、SURF、ORB特征匹配及RANSAC剔除异常值的图像拼接Matlab实现

简介：
本研究采用MATLAB编程实现了基于SIFT、SURF和ORB算法进行特征点检测与匹配，并利用RANSAC方法剔除异常值，最终完成图像拼接。 使用SIFT、SURF 和 ORB 算法进行特征匹配，并用绿色线条标出两张图片之间的对应点（生成三张图）。然后利用RANSAC算法剔除离群点，再以绿色线条展示经过滤波后的匹配点（同样输出三张图）。根据筛选出来的对应点计算从图像B到图像A的单应矩阵，并以保留三位有效数字的形式清晰打印出来并截图（每种特征提取方法生成一张结果图）。最后依据得到的单应矩阵，将第二张图片变换至第一张图片坐标系中，并通过线性加权的方式与原始图片进行融合（权重值需要自行调整），可以调用现有的库函数来完成这些任务（最终输出三组融合后的图像）。 此实验要求使用SIFT、SURF 和 ORB 分别执行上述步骤，以展示不同特征检测方法在匹配和变换中的表现。