计算机控制系统课后答案（高金源版）.doc

简介：
《计算机控制系统》（高金源版）课后答案文档提供了该教材各章节习题的参考解答，便于学生巩固和检验学习效果。 计算机控制系统使用计算机来监控与控制各种系统的状态，以实现自动化及优化作业目标。此类系统通常包括计算机、接口技术和被控参数组成。其中，作为核心组件的计算机负责处理并分析数据，并对被控参量进行有效管理和监测。 **知识点1：优点** 相比传统的连续模拟控制系统，计算机控制系统具有以下优势： - 高精度性：能够达到高精确度控制和监控效果，减少人为误差。 - 快速响应能力：能快速处理大量信息，提升系统反应速度。 - 灵活性强：适用于多种应用场景与环境。 **知识点2：分时巡回控制方案** 在计算机控制系统中采用的分时巡回控制策略能够使单一设备同时管理多个被控参数。通过这种方法可以实现多任务并行操作，提高整体工作效率和适应性。 **知识点3：实际应用案例** 计算机控制系统广泛应用于以下场景： - 火炮定位系统：提升火炮位置调整精度与速度。 - 水位控制装置：自动化调节储水箱内的液面高度。 - 机械臂操控平台：增强机器人手臂动作的精确度和灵活性。 - 自动化仓库门禁管理：实现对仓储设施进出口自动化的管控功能。 - 车床进给伺服系统：优化车削加工过程中的精度与效率水平。 - 飞机自动驾驶仪装置：实现飞机姿态角（俯仰、滚转及航向）的自动化控制。 **知识点4：采样技术和拉普拉斯变换** 在计算机控制系统中，采样和拉普拉斯变换是两个关键概念。前者指的是将连续信号转换为离散形式；后者则是指将时间域内的信息转化为频率域表示方法的过程。 **知识点5：MATLAB 编程工具的应用** MATLAB是一种广泛使用的编程语言，适用于数据处理与分析任务。在计算机控制系统领域中，它可用于绘制频谱特性曲线和振幅-频率图等图形展示需求。