Advertisement

STM32编程实现直流有刷电机PID速度闭环精确调速 控制代码实例（第十一期）.zip

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本资源提供了一套基于STM32微控制器的直流有刷电机PID速度闭环控制代码示例，详细讲解了如何通过PID算法实现电机的速度精确调控。适合嵌入式开发人员学习和参考。 STM32控制电机PID速度闭环源代码提供了一种实现精确速度控制的方法，适用于需要稳定转速的各类电机应用场合。这段代码通常包含PID算法的具体实现细节以及如何与硬件接口进行通信以获取反馈信号并调整输出来达到设定的速度目标值。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • STM32编程实现直流有刷电机PID速度闭环精确调速 控制代码实例（第十一期）.zip
    优质
    本资源提供了一套基于STM32微控制器的直流有刷电机PID速度闭环控制代码示例，详细讲解了如何通过PID算法实现电机的速度精确调控。适合嵌入式开发人员学习和参考。 STM32控制电机PID速度闭环源代码提供了一种实现精确速度控制的方法，适用于需要稳定转速的各类电机应用场合。这段代码通常包含PID算法的具体实现细节以及如何与硬件接口进行通信以获取反馈信号并调整输出来达到设定的速度目标值。
     
  • STM32：直流有刷电机位置、速度和电流三闭环PID控制.zip
    优质
    本项目资源提供了基于STM32微控制器实现直流有刷电机的位置、速度及电流三闭环PID控制系统的设计与代码，适用于工业自动化与机器人技术。 部分代码展示：下载文件包含完整工程 定义了与PID相关的宏参数： - CUR_P_DATA (0.35f)、CUR_I_DATA (0.6f) 和 CUR_D_DATA (0.0f) 用于电流控制。 - TARGET_CURRENT 设定为最大电流值，即 300mA。 - SPD_P_DATA (4.5f)、SPD_I_DATA (0.5f) 和 SPD_D_DATA (0.0f) 用于速度控制。 - 目标速度设定为 20r/m（每分钟转数）。 - LOC_P_DATA (0.009f)、LOC_I_DATA (0.002f) 和 LOC_D_DATA (0.04f) 用于位置控制。 - TARGET_LOC 设定为目标位置，即3倍的PPR。 私有变量定义： - Start_flag 是一个标志位，表示PID开始状态，默认值为0。 - Motor_Dir 表示电机旋转方向，默认设为CW（顺时针）。 - tmpPWM_DutySpd 和 tmpPWM_Duty 用于保存计算后的数值。
     
  • 03、STM32-F4 直流有刷电机双闭环控制（速度环与电流环）- 位置式PID源代码.zip
    优质
    本资源提供基于STM32-F4微控制器的直流有刷电机双闭环控制系统源代码，包含速度环和电流环的位置式PID算法，适用于电机驱动及控制应用开发。 标题中的“03、STM32-F4 直流有刷电机-速度环电流环 双闭环控制-位置式PID 源代码”表明这是一个关于使用STM32 F4系列微控制器实现直流有刷电机控制的项目。在这个项目中，重点是通过速度环和电流环的双闭环控制策略以及应用位置式PID算法来优化电机运行性能。 STM32 F4系列基于ARM Cortex-M4内核，具备浮点运算单元（FPU），适用于复杂的实时控制任务。在电机控制领域，STM32 F407型号因其强大的计算能力和丰富的外设接口而被广泛应用。 描述中提到，“单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义”，暗示了开发者可能使用GPIO的宏定义来配置STM32的引脚以连接电机驱动器和其他外围设备。这些.h文件通常包含了芯片寄存器映射信息和预定义常量，使得操作硬件资源更加方便，并且可以根据实际硬件布局修改宏定义确保代码可移植性。 标签中的“stm32”、“PID”、“源代码”、“单片机”和“编程”，揭示了项目的几个关键元素。STM32是微控制器品牌，PID是一种反馈控制算法，源代码表示提供了实现该控制算法的程序；单片机指的是作为微控制器角色的STM32；而编程则意味着需要理解C语言或其他编程语言来解析和使用这些源代码。 在直流有刷电机控制中，速度环与电流环双闭环控制是常用方法。其中，速度环负责调整转速，电流环监控并调节电机电流以保持扭矩稳定。两者相互配合可以提高响应速度及稳定性；位置式PID控制器根据实际位置与目标位置偏差进行调控，实现精确的位置控制。 源代码可能包括以下几个部分： 1. 初始化函数：设置STM32时钟、GPIO、ADC和PWM等外设。 2. 电机参数设定：例如电气时间常数、最大电流限制等。 3. PID控制器计算误差及其比例、积分与微分项，并更新PWM占空比以调整电机状态，涉及速度环及电流环的PID控制算法实现； 4. 位置检测：利用编码器或其他传感器获取实时位置信息； 5. 主循环：不断采集数据并根据反馈进行相应调节。 通过此项目学习者可以深入了解STM32硬件资源使用、电机控制理论以及实际应用中如何实施PID算法。同时，源代码的阅读与分析也有助于提升单片机编程和调试技能。
     
  • STM32直流电机PID速度闭环上位机串口屏参数调节 控制代码分享(第十二期).zip
    优质
    本资源提供STM32微控制器控制直流电机实现PID速度闭环控制的源代码及串口屏参数调节界面设计，适用于嵌入式系统学习与实践。 STM32编程利用L298N驱动直流有刷电机，并进行上位机PID位置环调试。
     
  • 基于STM32的直流有刷电机位置、速度和电流三闭环PID控制程序.zip
    优质
    本资源提供了一套基于STM32微控制器实现的直流有刷电机控制系统代码。该系统采用PID算法，实现了对电机的位置、速度及电流进行精确的三闭环反馈控制。适用于工业自动化与机器人技术等领域研究和开发。 STM32编程实现直流电机的速度、位置和电流三闭环PID控制。
     
  • 09、STM32-F4 直流有刷电机三闭环控制（位置环速度环电流环）-位置式PID源代码.zip
    优质
    本资源提供基于STM32-F4微控制器的直流有刷电机三闭环控制系统的位置式PID源代码，涵盖位置环、速度环及电流环。 在STM32 F407单片机平台上，引脚的连接可以对照相应的.h文件中的宏定义进行设置，并且可以通过修改这些宏定义来使其与您的硬件配置相匹配。
     
  • 直流无刷电机调速控制模型：速度环与电流环协同调控，PWM精确调速控制系统
    优质
    本研究提出了一种基于速度环和电流环协同调节机制的直流无刷电机PWM精确调速控制模型，实现高效、稳定的电机驱动。 直流无刷电机在现代工业和科技领域扮演着重要角色，其调速控制技术对于确保高效性能至关重要。这种调速控制系统通常由速度环与电流环组成，两者协同工作以实现对电机转速的精确调节。 其中，外层的速度环负责监控并调整电机的实际转速至预设的目标值，并据此输出所需的电流指令。而内层的电流环则接收来自速度环设定的电流目标值，通过测量实际流经电机的电流并与该目标进行对比来微调PWM（脉冲宽度调制）信号的比例。 PWM技术在直流无刷电机控制系统中起到了核心作用。通过对逆变器输出电压平均值的影响，即通过调整占空比，可以精细控制电枢电流和由此产生的转矩，进而调节电机的运转速度。逆变器接收到来自电流环的PWM指令后生成相应的三相交流电源以驱动无刷直流电动机。 设计与实现这一调速控制系统时需考虑诸多因素，包括但不限于电机特性、负载变化以及环境条件的影响等。为增强控制系统的精度和响应速率，通常会应用PID（比例-积分-微分）算法来实时优化调节参数，并适应不同工况下的需求。 在实际操作中，设计直流无刷电动机的调速控制系统时还应注重提升其稳定性、快速反应能力和抗干扰性能。随着工业自动化及智能制造技术的进步，电机控制系统的智能化和网络化趋势日益明显。通过集成传感器和通信模块来实现对电机状态的实时监控与远程操控，进一步推动了这些系统向更高水平的发展。 总之，直流无刷电动机调速控制系统利用速度环与电流环联合调控，并借助PWM技术实现了转速的精确控制。设计此类系统的工程师需要全面考虑电气特性、控制策略以及具体的应用场景来确保电机在各种工作条件下的表现优异。
     
  • 基于STM32的L298N驱动直流有刷电机PID速度与位置双闭环控制编程
    优质
    本项目介绍了一种使用STM32微控制器和L298N模块实现对直流有刷电机进行PID算法的速度及位置双闭环控制系统的设计与编程方法。 使用STM32编程并通过L298N驱动直流有刷电机来实现PID速度和位置双闭环控制。
     
  • STM32电机控制的PID速度和电流双闭环代码
    优质
    本项目提供了一套基于STM32微控制器的电机控制系统源码，实现了PID算法用于精准调节电机的速度与电流。 本项目使用STM32F103微控制器实现直流电动机的速度-电流双闭环控制，并采用PID算法进行调节。速度和电流的闭环控制位于Userbalance模块中，而其他驱动程序则位于User模块内。 该项目包括了基于PID的速度-电流双环控制系统、LCD1602显示当前电机速度及设定值的功能，以及通过矩阵键盘调整PID参数的能力。此外，STM32内置的FLASH存储器用于保存当前设置的参数，并且可以通过串口将速度-电流曲线传输至PC机进行实时监控。用户还可以利用PC机来修改PID算法中的相关参数。 以上描述涵盖了原文的主要内容和功能特点，未包含任何联系信息或网址链接。