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基于三维迹线法计算右轮轨迹及Matlab源码.zip

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简介:
本资源提供了一种基于三维迹线法计算车辆右轮运动轨迹的方法,并附带了用于实现该算法的MATLAB源代码。 三维迹线法求右轮的迹线,其中包括数据和程序以及MATLAB源码。

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  • 线Matlab.zip
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    本资源提供了一种基于三维迹线法计算车辆右轮运动轨迹的方法,并附带了用于实现该算法的MATLAB源代码。 三维迹线法求右轮的迹线,其中包括数据和程序以及MATLAB源码。
  • Astar的飞行规划Matlab实现.zip
    优质
    本资源提供基于A*(Astar)算法进行飞行器三维路径规划的方法和步骤,并包含相应的Matlab代码实现。适合研究与学习使用。 版本:MATLAB 2014/2019a,包含运行结果。适用于智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理及路径规划等领域的Matlab仿真研究,更多内容请查看博主主页搜索博客。 适合人群:本科和硕士学生及其他科研学习者使用。 简介:热爱科研的MATLAB开发者,在技术与个人修养方面同步提升。对于合作项目有兴趣的朋友可以私信联系。
  • _trace3_matlabflypath_
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    轨迹_trace3_matlab三维flypath_是利用MATLAB软件进行三维空间飞行路径规划与分析的研究工具或程序。它能够生成、显示并优化复杂环境下的飞行轨迹,适用于航空航天、机器人导航等多个领域。 在MATLAB中进行飞行轨迹的仿真是一项常见的任务,在航空航天工程及控制系统设计领域尤为常见。本项目名为trace3_轨迹_matlab三维轨迹_flypath_matlab,重点在于如何使用MATLAB来模拟飞机起飞阶段与巡航阶段的三维飞行路径。 MATLAB(矩阵实验室)是一款强大的数值计算和可视化工具,其丰富的数学函数库以及图形功能使其成为进行飞行轨迹仿真的理想选择。在trace3.m这个脚本段落件中,开发者可能定义了描述飞行器运动模型的动力学方程及几何约束,并通过时间序列模拟生成飞行路径。 三维轨迹仿真通常包括以下步骤: 1. **建立运动模型**:飞机的运动由六个自由度(三个平移+三个旋转)的牛顿-欧拉方程来描述。在MATLAB中,这些方程可以转化为一组微分方程,表达速度、位置和姿态的变化。 2. **设定初始条件**:起飞阶段可能包括飞行器的位置、速度、姿态及发动机状态等信息;而在巡航阶段,则根据高度、速度以及航向进行设置。 3. **时间步进与求解**:利用MATLAB的内置ODE求解器(如ode45或ode23),对上述微分方程进行数值计算,并按设定的时间间隔推进仿真过程。 4. **轨迹可视化**:通过MATLAB强大的图形功能,将飞行路径在三维空间中展示出来。这可能包括轨迹线、飞机模型以及坐标轴等元素的显示,以便直观地观察飞行路线。 5. **参数调整与优化**:根据仿真的结果,可能会对推力、阻力系数或控制面偏角等飞行器参数进行调整,以满足特定的性能指标要求。 6. **数据分析**:分析飞行路径的数据来评估飞机的速度、高度、加速度和转弯半径等性能指标。这有助于改进设计,并理解飞行特性。 在trace3.m中,开发者可能还实现了对不同场景如直线飞行、爬升或下降过程中的模拟。此外,环境因素如风速、重力及空气密度也可能被考虑进去。 这个脚本展示了MATLAB如何应用于航空工程领域复杂的三维飞行轨迹仿真之中,并且对于学习飞行控制理论和编程具有重要的价值。深入理解并分析此代码有助于提升对飞行路径建模与仿真的认识,并可能在实际工程项目中得到应用。
  • Gauss伪谱的火箭飞行(matlab)__gauss_伪谱
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    本文采用Gauss伪谱法在Matlab环境中进行火箭飞行轨迹的精确计算与优化,探讨了该方法在航天器轨道设计中的应用。 利用MATLAB实现高斯伪谱法的火箭飞行轨迹模拟。
  • DPMATLAB)- 压缩
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    本资源提供了一种基于动态规划(DP)的轨迹压缩算法的MATLAB实现源代码。该算法旨在高效地减少轨迹数据中的冗余点,同时保持整体路径特征不变,适用于大数据量下的移动对象轨迹处理与分析。 用于轨迹压缩的实证研究涉及多种算法,包括无损算法TrajStore、DP(动态规划)算法及其变种DPhull、TD-TR、MRPA、SP等;相交搜索及错误搜索相关方法如跨度搜索;在线模式下的简化策略则有统一算法OPW和其改进版OPW-TR。此外,航位推算技术涵盖阈值设定的STTrace以及SQUISH系列(包括SQUISH-E(λ)与SQUISH-E(μ)),同时还有持久化方法如BQS及FBQS;角度间隔处理则有DOTS和OPERB算法。 使用无损TrajStore算法的具体步骤如下: 1. 进入“cdlossless”目录。 2. 执行命令`makeall`以构建所有需要的文件,并运行测试生成轨迹压缩工具(trajic)及统计分析二进制文件。后者用于实验执行。 3. 赋予脚本可执行权限,如通过`chmod +x Trajic.sh/TrajStore.sh`实现。 4. 最后使用命令行调用相应脚本来运行程序,例如输入`../Trajic.sh或TrajS`. 以上描述了轨迹压缩中不同算法及其应用方法的概述以及特定无损算法的操作指南。
  • MPC_TrajPlanner_MPC的规划_pathplanning_规划_.zip
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    本资源提供了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)的路径规划方法,适用于动态环境下的轨迹优化与生成。该方案旨在提高移动机器人的运动效率和安全性,并包含相关算法实现代码。下载后可直接应用于机器人导航系统开发中。 MPC_TrajPlanner_MPC模型预测_pathplanning_轨迹规划_轨迹.zip
  • 线.rar_matlab 直线_转弯_运动_matlab
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    本资源提供了利用MATLAB编程实现直线与转弯相结合的运动轨迹设计,适用于机器人路径规划和运动控制研究。包含源代码及详细注释。 可以生成直线轨迹、直线加速轨迹以及转弯轨迹,并展示物体的真实运动路径。
  • 机械臂追踪,机械臂控制,Matlab.zip
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  • 改良粒子滤波的无人机预测MATLAB仿真-
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    本项目通过MATLAB实现了一种改进的粒子滤波算法,用于提高无人机在复杂环境中的三维轨迹预测精度和实时性。 基于改进粒子滤波的无人机三维航迹预测算法的MATLAB仿真源码
  • MATLAB规划配套PPT.txt
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    本资源包含基于MATLAB实现的轨迹规划完整源代码及相关技术讲解的PPT文件,适用于机器人学和自动化控制领域的学习与研究。 本资源包含基于Matlab的多种轨迹规划实现源码及配套PPT讲解,包括三次、五次和四-三-四次多项式。相关资料可以在博客“基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”中查看。