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倒立摆_自适应动态规划_ADP_动态规划

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简介：
本项目研究基于自适应动态规划（ADP）技术在控制复杂系统中的应用，重点探讨了其在倒立摆控制系统优化上的实现与效果评估。 利用自适应动态规划来实现单极倒立摆的控制是一个值得学习和参考的方法。

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  • 倒立摆_自适应动态规划_ADP_动态规划
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    本项目研究基于自适应动态规划（ADP）技术在控制复杂系统中的应用，重点探讨了其在倒立摆控制系统优化上的实现与效果评估。 利用自适应动态规划来实现单极倒立摆的控制是一个值得学习和参考的方法。
     
  • GADP.rar_自适应动态_GADP_fai_动态规划_MATLAB_动态规划控制
    优质
    本资源提供了一种基于自适应动态规划（GADP）和MATLAB实现的控制系统设计方法，特别适用于解决具有未知非线性动力学系统的最优控制问题。其中，fai参数调整技术用于提升算法性能与稳定性。 求解动态完全未知的连续时间非线性系统的优化控制问题的一种全局自适应动态规划算法。
     
  • 基于MATLAB的自适应动态规划（近似动态规划）编程
    优质
    本项目采用MATLAB平台，实现自适应动态规划算法，旨在解决复杂系统的优化控制问题。通过近似动态规划方法，探索策略迭代技术在实际应用中的有效性与灵活性。 自适应动态规划（近似动态规划）——ADP MATLAB编程
     
  • 关于自适应动态规划的综述
    优质
    本文为读者提供了关于自适应动态规划领域的全面概述，探讨了其核心概念、最新进展以及在复杂系统优化中的应用前景。 这篇综述文章介绍了自适应动态规划，并详细阐述了离散和连续系统的动态规划方法。文中还讲解了PI与VI的具体算法，内容非常全面且实用。
     
  • 鲁棒自适应动态规划模拟代码.zip
    优质
    本资源包含用于实现鲁棒自适应动态规划算法的MATLAB仿真代码。适用于研究与学习强化学习及智能控制系统中的决策过程。 这是一篇关于鲁棒自适应动态规划的IEEE论文中的仿真代码。
     
  • 神经动态规划
    优质
    神经动态规划是一种结合了机器学习与优化理论的技术，用于解决复杂的决策问题，通过模仿人类大脑的学习机制来优化策略和路径选择。 Neuro-Dynamic Programming by Dimitri P. Bertsekas and John Tsitsiklis is a book that delves into the intersection of neural networks and dynamic programming, providing theoretical foundations and practical applications in the field of reinforcement learning and control theory.
     
  • 动态规划方法
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    动态规划是一种在数学、计算机科学中用于求解具有重复子问题和最优子结构性质的问题的技术。通过将原问题分解为相互重叠的子问题，并保存每个子问题的解来避免重复计算，从而高效地解决问题。 要将长度分别为l1, l2… ln的n个程序放置在磁带T1和T2上，并希望以最小化最大检索时间为目标进行存储安排。这意味着如果存放在T1上的程序集合为A，而存放在T2上的程序集合为B，则需要选择这样的A和B使得max{∑li 1, ∑li2}（其中i1属于A且i2属于B）的值最小化。 为了实现这一目标，可以采用动态规划算法。
     
  • 鲁棒自适应动态规划（江宇 著, Wiley 出版）
    优质
    《鲁棒自适应动态规划》一书由江宇撰写，并由Wiley出版社出版。该著作深入探讨了鲁棒控制与自适应动态规划领域的理论和应用，为解决复杂系统优化问题提供了新的视角和方法。 这本书的主要目的是介绍一种最近开发的框架——鲁棒自适应动态规划（RADP），用于数据驱动、非模型基于的自适应最优控制设计，适用于线性和非线性连续时间系统。
     
  • Matlab中自适应动态规划的简易代码实现
    优质
    本简介介绍了一种在MATLAB环境下实现自适应动态规划（ADP）的简单方法和相关代码。通过此教程，读者可以轻松掌握基于ADP的问题求解技巧，并应用于实际问题中。 自适应动态规划的Matlab简单代码实现适合初学者使用，并且可以直接运行。