本资源提供基于STM32F103R6芯片HAL库的ADC与DMA结合实现多通道数据连续采集的代码及配置示例，适用于嵌入式开发学习。
STM32F103R6-HAL ADC-DMA多通道采集是嵌入式系统设计中的一个重要应用场景。STM32F103R6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）推出，具备丰富的外设接口和强大的处理能力，在工业控制、物联网设备及消费电子等领域应用广泛。
**一、STM32F103R6 ADC介绍**
STM32F103R6集成了一个ADC模块，支持多达12个输入通道。该模块可以将模拟信号转换为数字信号，满足不同精度和速度要求的采样时间及分辨率（最高可达12位）。
**二、HAL库简介**
HAL（硬件抽象层）是STM32官方提供的软件库之一，它提供了一种统一的编程接口来简化开发过程并提高代码可移植性。通过使用HAL库，开发者可以更专注于应用程序逻辑而非底层硬件细节。
**三、ADC多通道采集**
在需要同时监测多个传感器或数据流的情况下，可以通过配置不同的ADC通道进行轮询式或多路信号同步采集。STM32F103R6的ADC功能允许自动切换输入源，并连续执行多路径信号采样任务。
**四、DMA与ADC结合使用**
直接存储访问（DMA）技术使外设能够直接向内存传输数据，而无需CPU干预，从而提高了数据处理效率。当用于ADC应用时，启用DMA配置可实现无中断的持续转换结果采集流程。一旦完成一次转换操作，DMAC会自动将该结果传递至指定缓冲区地址中。
**五、配置过程**
进行ADC-DMA多通道设置通常包括以下步骤：
1. 初始化HAL库和系统时钟；
2. 配置ADC参数（如选定的采样时间与分辨率）；
3. 启动DMA并定义源目标内存位置及传输长度；
4. 将ADC与DMA连接，并安排转换完成中断请求；
5. 开始数据采集过程，由DMAC负责后续的数据搬运工作。
**六、中断和回调函数**
在配置过程中使用中断机制可以通知CPU何时完成了某个转换任务或者检测到错误。通过定义相应的回调函数，在特定事件发生时执行预定的操作（例如更新显示或处理新获取的数据）。
**七、优化与考虑事项**
- 确保内存缓冲区容量足够大，以容纳所有通道的采集结果；
- 关注电源稳定性和噪声抑制问题，保证模拟信号读取准确性；
- 在ADC和DMA之间进行适当的时序协调操作，避免数据丢失或冲突现象。
综上所述，STM32F103R6-HAL ADC-DMA多通道采集技术是实现高效实时数据获取的关键手段。借助HAL库的支持，开发者能够充分利用微控制器的硬件特性构建复杂的应用系统，并根据具体需求进行必要的配置和优化工作以达到最佳性能表现。
5星
