
FANUC独立附加轴设置.pdf
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简介:
本手册详细介绍了如何在FANUC系统中配置和使用独立附加轴的相关步骤与技巧,适用于机床自动化控制工程师参考学习。
关于FANUC机器人设置附加轴的步骤如下:
1. 按下[PREV] 和 [NEXT] 键接通电源,并选择 “3.Controlled start”。
2. 在示教器上按下[MENU](菜单)键,然后选择“9. MAINTENANCE”。
3. 出现相应的画面后,设置机器人系统变量。在Setup Robot System Variables Group Robot Library/Option Ext Axes1 R-2000iB/165F 02 Independent Axes 0[TYPE] ORD NO AUTO MANUAL中将光标移至Independent Axes(独立附加轴),按下F4 手动键。
4. 设定FSSB 路径和硬件开始号码。设定完成后,后续步骤中不再询问此项目的信息。
5. 在接下来出现的画面中,“%”部分显示群组号码;“#”部分则显示当前设置的独立附加轴的数量。
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