Arduino超声波模块工作原理

简介：
本篇文章介绍了Arduino超声波模块的工作原理，包括其基本构造和如何通过发送与接收超声波信号来测量物体距离。适合初学者了解和学习。 RUS-04 是深圳市易创空间科技有限公司研发的一款集成了 RGB 灯珠与超声波测距功能的模块。目前最常用的 HC-SR04 超声波模块有四个引脚（VCC, Trig, Echo, GND），工作时需要通过 Trig 引脚发送触发信号，以启动超声波发射，并由 Echo 引脚接收返回的超声波信号。相比之下，RUS-04 模块经过优化只需要三个引脚（VCC, GND 和 IO）即可实现测距功能。使用 RUS-04 时，IO 引脚首先设置为输出模式以触发超声波发送，然后切换到输入模式等待回波信号接收。无论是哪种方式，在整个过程中都是通过控制电平的变化来完成距离的测量。