ROS-Sharp：用于.NET应用（特别是Unity3D）与ROS通讯的C#开源库及工具集

简介：
简介：ROS-Sharp是一款专为.NET应用程序设计的C#开源库和工具集，特别适用于Unity3D项目与ROS系统进行高效通信。 ROS#是一组开源软件库和工具，用于与来自的通信。它特别适用于应用程序。 一些示例展示了使用ROS#可以完成的工作，并且社区提供了各种其他应用示例，请分享您的成果。 内容包括： - C# - Unity3D：包含Unity项目 其中包括RosBridgeClient和Urdf以及MessageGeneration的Unity特定扩展，还有示例场景和参考代码（请参阅Wiki）。 发行版除了源代码外，还包含了： - 包含Unity3D项目资产的Unity资源包 - RosBridgeClient和Urdf的二进制文件可以在其他.NET项目中使用 最新版本也会在Unity Asset Store发布。您可以从master分支获取最新的开发版本。