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车道保持辅助.zip

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简介:
车道保持辅助系统是一种智能驾驶辅助技术,通过摄像头监测车辆位置并自动修正行驶轨迹,帮助驾驶员避免无意识偏离车道,提高行车安全。 基于Carsim/Simulink的车道保持联合仿真模型的研究结合了车辆动力学建模与控制算法开发,通过集成两套软件平台的优势,为智能驾驶技术提供了一个有效的测试环境。相关研究参考论文深入探讨了该模型的设计原理、实现方法以及性能评估。 重写后的内容主要集中在Carsim/Simulink在车道保持系统中的应用和仿真研究上,并强调联合仿真的重要性和创新性。

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    车道保持辅助系统是一种智能驾驶辅助技术,通过摄像头监测车辆位置并自动修正行驶轨迹,帮助驾驶员避免无意识偏离车道,提高行车安全。 基于Carsim/Simulink的车道保持联合仿真模型的研究结合了车辆动力学建模与控制算法开发,通过集成两套软件平台的优势,为智能驾驶技术提供了一个有效的测试环境。相关研究参考论文深入探讨了该模型的设计原理、实现方法以及性能评估。 重写后的内容主要集中在Carsim/Simulink在车道保持系统中的应用和仿真研究上,并强调联合仿真的重要性和创新性。
  • MOBILEYE: 智能及AEB系统简介.pdf
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    本资料深入介绍Mobileye技术在智能驾驶领域的应用,重点讲解车速辅助、车道保持和自动紧急刹车系统的原理与功能。 MOBILEYE 是智能驾驶行业的领军者,在摄像头传感器领域占据重要地位,并推出了包括智能车速辅助系统(ISA)、车道保持辅助系统(LKAS)以及自动紧急制动(AEB)在内的多项创新技术,这些技术均基于计算机视觉原理,为自动驾驶的发展做出了巨大贡献。 **智能车速辅助系统 (ISA)** 该系统的功能在于通过实时监控车辆速度来防止超速行为。当检测到限速标志时,它能即时调整驾驶速度以符合法律规定,并且能够根据天气和路况的变化做出相应的适应性调节,从而保障驾驶员的安全行驶环境。 **车道保持辅助系统(LKAS)** 此技术通过对车道的持续监测确保汽车不偏离行车道范围之外。一旦发现潜在偏移风险,该系统会采取措施将车辆重新定位至正确位置,并且同样具备根据外部条件变化而调整自身运作模式的能力来维持驾驶安全。 **自动紧急制动 (AEB)** 这项功能专注于前方道路状况的实时监控以预防可能发生的碰撞事故。当传感器识别到行人、自行车或摩托车等潜在障碍物时,它会启动必要的刹车操作避免意外发生。 此外,MOBILEYE 还开发了 EyeQ4 感知技术——一种能够全面覆盖周围环境监测和障碍物检测的技术解决方案。EyeQ4 不仅能准确捕捉3D车辆及行人、车道标记以及交通信号灯等信息,在恶劣气候条件下也能保持高效运作而不需关闭系统。 自1999年成立以来,MOBILEYE 在自动驾驶领域不断取得突破性进展:从2010年的首个纯摄像头前碰撞警告系统的推出到2017年被Intel收购后发布的首款融合式L3级无人驾驶系统。其技术成果已被广泛应用于包括宝马集团和奥迪在内的多家知名汽车品牌中。 综上所述,MOBILEYE 的这些先进驾驶辅助功能和技术为提升道路安全做出了重要贡献,并在自动驾驶领域确立了领导地位。
  • 驾驶系统的创新技术——自动泊功能.pptx
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    本演示文稿探讨了现代汽车中驾驶辅助系统的新进展,重点介绍自动泊车与车道保持两大关键技术的功能、优势及未来发展方向。 驾驶辅助系统是当前汽车行业中的一个重要话题之一,而自动泊车与车道保持则是其中的两个关键组成部分。本段落将详细探讨这两个系统的结构、工作原理以及实际应用。 自动泊车技术允许车辆在无需人工干预方向的情况下自行完成停车动作。该系统主要依赖超声波传感器来探测停车位大小,并通过电子节气门和车载控制单元实现转向、加速与制动等功能,确保车辆能够顺利进入所需位置。根据不同的停车环境,这一系统支持多种模式如纵向泊车、弯道泊车等。 车道保持辅助技术则旨在帮助司机维持在正确的行车路径上行驶。当检测到有偏离迹象时(例如因注意力分散),该功能会通过方向盘震动等方式提醒驾驶员注意,并采取措施避免潜在的碰撞风险。其运作机制基于安装于挡风玻璃顶部前方摄像头,实时监控道路标线并结合转向角度传感器及其它信号来判断车辆的位置。 总的来说,自动泊车与车道保持辅助技术能够显著提高驾驶的安全性和便捷性,在未来汽车技术创新中占据重要地位。随着相关科技的进一步发展和完善,这两种系统有望为驾驶员提供更加全面和可靠的行车支持服务。
  • 系统:该项目在MATLAB Simulink中为自动驾驶汽开发了...
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    本项目利用MATLAB Simulink平台,致力于研发车道保持辅助系统,助力自动驾驶技术进步,确保车辆自动维持在车道内行驶,提升驾驶安全与舒适度。 该项目在 Simulink 中模拟了自动驾驶汽车的车道保持辅助系统。使用计算机视觉工具箱来检测车道线,并利用 PID 控制器使车辆在 3D 动画工具箱中的车道线之间行驶。
  • ISO 11270-2014 系统.zip
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    本资料为《ISO 11270:2014 车道保持系统》标准文件,提供车道保持系统的性能要求和验证方法,适用于汽车制造商及研发人员。 《ISO11270-2014车道保持系统》是汽车行业的重要标准,详细定义了车道线保持辅助系统的(LKA)技术要求、测试方法及性能评估准则,旨在提升车辆安全性并减少因无意偏离车道引发的交通事故。 一、LKA系统概述 作为先进的驾驶员辅助系统之一,LKA通过实时监测车辆在车道中的位置,在检测到即将偏离时向驾驶员发出警告或主动干预以保持车辆在当前车道内行驶。这一技术主要依赖于摄像头识别车道线及与车辆控制系统集成算法来实现。 二、ISO11270-2014标准核心内容 1. **系统功能**:详细描述了LKA应具备的功能,包括实时检测车道线、识别偏离情况并向驾驶员发出警告以及必要时进行主动干预。 2. **性能要求**:规定了不同环境条件下的工作性能,如白天、夜间及雨雪天气下准确识别并执行任务的能力。 3. **用户界面**:定义了警告信号的类型和频率以确保驾驶员及时理解系统提示。 4. **测试方法**:提供了一套完整的验证LKA功能性和安全性的程序与标准,保证其在实际使用中的效果。 5. **安全考量**:强调当系统故障时应有备用机制保障车辆安全,避免因问题导致新的安全隐患。 三、技术实现 1. **传感器技术**:通常采用车载摄像头作为主要感知设备,并通过图像处理识别车道线。有些还结合雷达或激光雷达提高精度和鲁棒性。 2. **算法开发**:涉及图像处理、模式识别及机器学习等,确定车辆与车道线的关系并预测可能偏离。 3. **控制策略**:在判断即将偏离时,系统通过电动助力转向或制动微调保持车辆在车道内行驶。 四、影响 随着自动驾驶技术的发展,LKA已成为现代汽车安全性的重要组成部分。不仅提高了行车安全还减轻了驾驶员疲劳。ISO11270-2014的实施为全球制造商提供了统一的技术标准,促进了ADAS技术的应用与改进。 《ISO11270-2014车道保持系统》对于理解LKA的工作原理、设计要求及测试方法具有重要意义,是汽车行业、研究机构和相关技术人员不可或缺的参考资料。通过深入学习并应用该标准可推动汽车安全技术进步,并为构建更安全交通环境贡献力量。
  • 登录插件
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    QQ飞车游戏辅助是一款专为QQ飞车玩家设计的实用工具,它提供了路线规划、赛车推荐和个性化设置等功能,帮助玩家提高游戏体验和竞技水平。 不可以随便给别人使用,要好好保管。不能随意交给他人使用。
  • 纬地路交通设计系统(HintCAD v8.0,支CAD14)
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    纬地HintCAD v8.0是一款全面升级的道路交通设计软件,专为兼容AutoCAD 14版本而优化,提供高效、精准的设计解决方案。 此安装盘适用于Microsoft的64位操作系统。点击下载按钮进入百度云盘页面,请选择需要下载的程序并进行安装。下载方法:检查 → 点击下载 → 正常下载。安装界面包括以下内容。
  • 身及其电气设备系统.zip
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    本资料详细介绍了汽车车身结构及各类辅助电气设备的工作原理与应用,涵盖传感器、执行器等关键组件。适合汽车行业工程师和技术爱好者参考学习。 《汽车车身电气设备系统及附属电气设备》是一份详尽的教学资料,主要涵盖了汽车车身电气系统的构造、工作原理以及各种附属电气设备的功能与维护知识。该资料通过一系列PPT章节深入浅出地讲解了重要的知识点。 在第1章中,我们首先会了解到汽车车身电气系统的概述,包括它的定义、组成和发展历程。这一部分将帮助初学者建立起对汽车电气系统的基础认知,并理解其在现代汽车中的核心地位。 第2章详细讲述了电源系统的工作原理及维护方法,如电池和发电机的运行机制以及如何保持它们的良好状态。这部分内容是理解整个电气系统运行的基础,因为电源为所有电气设备提供动力来源。 第3章专注于起动系统的结构、工作过程及其常见故障诊断。学习这一部分有助于了解汽车从静止状态顺利启动的关键因素。 在第4章中,我们将探讨点火系统的工作原理及影响发动机性能的因素,包括传统和电子点火系统,并且分析了点火时间对燃烧效率与排放的影响。精准的控制对于提高燃油经济性和减少污染至关重要。 第5、6两章则涵盖了照明与信号系统的相关内容,如前照灯、雾灯、转向灯等设备的功能以及电路设计及故障排查方法。这些知识有助于确保驾驶安全,尤其是在夜间或恶劣天气条件下。 第7章介绍了汽车仪表盘和警告系统的工作原理及其重要性,包括速度表、燃油表等多种仪表的使用方式与各种警示信号的意义。这对于驾驶员及时发现并处理车辆问题非常关键。 最后,在第8章中我们将学习辅助电气设备的相关知识,如电动车窗、电动座椅及空调系统的运作机制,并探讨这些现代设施对汽车电气系统负载管理的要求。 通过这八章节的学习,读者不仅能掌握汽车车身电气设备的基本原理和工作方式,还能了解附属电器的日常检查与维护方法。这份资料对于从事汽车行业维修的技术人员、学习相关课程的学生以及普通车主都具有很高的实用价值,在理论研究及实践操作方面都能提供帮助。
  • 基于MATLAB Simulink的自动驾驶ADAS模型及其未来改进计划(用LQR或MPC替代PID)
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    本研究构建了基于MATLAB Simulink的自动驾驶车道保持系统,并探讨了采用LQR或MPC算法替换现有PID控制策略的可能性,以期实现更优性能和稳定性。 基于Matlab Simulink的自动驾驶车道保持ADAS辅助模型正在开发中,后续计划将PID控制器替换为LQR或MPC。该项目支持在MATLAB R2021a版本上运行。