基于STM32的超声波测距项目(使用外部中断和定时器) KEIL工程文件

简介：
本项目为基于STM32微控制器的超声波测距系统设计，采用KEIL开发环境。通过外部中断捕捉信号触发，并利用定时器精确测量超声波往返时间实现距离检测。包含完整工程源代码与配置。 使用STM32的定时器与外部中断来实现超声波模块测距功能的理想执行情况如下： 1. 超声波初始化函数被调用，并且设置定时器为可中断模式，同时启动计数。 2. 当计数值达到预设值时，触发定时器溢出中断。该中断会调用超声波启动函数Ultrasound_start()。 3. 在超声波信号发射后，如果有回波信号（上边沿），则外部中断会被触发。进入外部中断处理程序后，首先关闭定时器的中断功能和计数操作，并检查是否确实有回波信号。如果确认存在回波，则执行相应的代码段：清空定时器的CNT寄存器值，重新设置ARR寄存器为初始重载值，并开启定时器继续工作。此时，定时器开始测量ECHO引脚上高电平持续的时间。 4. 当再次检测到外部中断（即信号下降沿），同样会关闭定时器中断和计数操作。进入此代码段后，首先判断当前定时器是否在记录回波的高电平时间长度内工作。如果确认，则检查获取次数是否已达到预设值；若已达上限则设置标志位flag，否则将CNT寄存器中的数值用于计算距离公式以获得测量结果。 5. 最终，在完成上述操作后重新开启定时器中断，并设定新的重载值（ARR），使定时器继续计时。这样当再次到达溢出条件触发中断时，程序会再调用Ultrasound_start()函数进行下一轮的超声波测距流程。 通过这种方式可以实现连续且准确地测量目标物的距离信息。