QT Modbus通信协议的封装代码-ITADN社区

QT Modbus通信协议的封装代码

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本项目提供了一套基于QT框架实现的Modbus通信协议封装代码，简化了用户在工业控制、数据采集等领域中使用Modbus协议进行设备间通信的过程。这个例子包括Modbus通信协议封装，可以直接使用，并且包含了CRC校验功能。我一直都在使用它。

基于Agile-Modbus封装的跨平台Modbus协议通信库

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本简介介绍一个基于Agile-Modbus封装开发的跨平台Modbus协议通信库。该库支持多种操作系统，提供简洁高效的API接口，便于开发者集成和使用。 modbus_rt 是一款完全基于 C 语言实现的 Modbus 通信库，可以在 Windows、Linux、macOS 和 RTOS 等多种操作系统上运行。其主要目的是为控制系统和工业物联网的应用提供支持。压缩包内包含文档及视频，并使用了第三方源码库 PikaPython-OpenHardware。 modbus_rt 同时支持 slave 模式和 master 模式，采用类似 socket 句柄的实现方式，方便地支持多实例模式。它不仅实现了 Modbus 协议解析功能，还在应用层进行了充分的封装以达到开箱即用的效果，并且不需要进行大量的应用层移植工作。

Modbus-Modbus通信协议

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简介：Modbus是一种广泛应用的工业标准通讯协议，用于电子设备之间的通信和数据交换。它支持各种物理层接口，如RS232、RS485和TCP/IP，允许不同厂商的设备无缝连接与交互。 Modbus是一种在工业环境中用于设备间通信的串行协议。它的主要特点是开放源代码、结构简单且易于实现，并广泛应用于各种自动化设备中。该协议支持多种功能码，用以读写设备寄存器，从而对设备进行监控和控制。文件列表中的client.go可能包含了Modbus客户端的具体实现细节，这是与服务器（或称为从机）通信的关键部分。通常情况下，客户端会发起请求、处理响应，并向从机发送指令。 tcpclient.go 和 asciiclient.go 文件则分别提供了基于TCP和ASCII模式的Modbus通信实现方式。由于Modbus协议可以通过多种传输层协议来承载，最常见的两种是Modbus TCP（在TCP/IP之上）以及 Modbus RTU（基于串行通信）。asciiclient.go文件名暗示其可能处理的是早期使用的ASCII编码形式的Modbus通信。 rtuclient.go 文件负责处理基于RTU模式下的通信代码实现。在这种传统且广泛应用的方式中，信息以二进制格式传输，并通常通过RS-232、RS-485或RS-422接口进行通讯。此类文件可能包含串行端口交互、帧构建与解析以及错误检测等相关的编程逻辑。 crc.go 文件显然用于计算循环冗余校验（CRC），这是Modbus协议中一种重要的错误检测机制，确保数据在传输过程中未被篡改。根据规定，该文件可能会实现两种类型的CRC算法：CRC-16和 CRC-32。 modbus.go 文件可能包含对功能码、数据包格式以及异常码等核心定义的描述，这些是实现Modbus通信的基础，并会被其他文件所引用。 api.go 文件则可能是对外提供的接口代码，使得开发者能够更方便地使用这个库。这通常包括如何初始化客户端、构建请求和处理响应等高级抽象的概念。 tcpclient_test.go 和 rtuclient_test.go 则是对应的测试文件，用于验证 tcpclient.go 和 rtuclient.go 功能的准确性。单元测试对于保证代码质量和可靠性至关重要，这些测试文件将模拟各种通信场景，并确保Modbus客户端在不同条件下能够正确地与从机设备进行通讯。 serial.go 文件可能包含了有关串行端口操作的相关代码，例如打开和配置、发送及接收数据等。由于RTU模式下需要使用到串行通信功能，因此该文件对于整个实现来说是至关重要的组成部分之一。综上所述，这些文档共同构成了一个完整的Modbus协议的实施框架：从定义基础细节到具体客户端实现在内的一切都得到了涵盖，并且通过严格的测试确保了代码的质量和可靠性。这使得开发者可以快速构建出可靠的通信客户端，在工业自动化领域发挥重要作用。

C#中的Modbus-TCP协议封装

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本文介绍如何在C#中实现并封装Modbus-TCP协议，帮助开发者更便捷地进行工业设备通信与控制。通过提供源代码示例和详细说明，使得该技术应用更加广泛且易于理解。 C# Modbus-TCP协议封装成class类，在使用时只需创建一个modbus-tcp对象即可直接调用其中的方法。

Modbus通信协议

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简介：Modbus是一种应用于电子控制器的通用语言，允许不同厂商控制设备间进行相互通信，广泛用于工业自动化领域。 Modbus协议是一种主从式通讯协议，理论上可以连接一台主站和最多247台从站。然而，由于线路和设备的限制，在实际应用中最多只能连接一台主站和32台从站。该协议的一些特性是固定的，例如帧格式、帧顺序、通信错误处理以及执行的功能等，这些都不能随意更改。而其他一些特征如传输介质、波特率、字符奇偶校验位数的选择以及传输模式（ASCII或RTU）则属于用户可选的设置项。需要注意的是，在整个系统运行期间，所有站点所选择的相关参数必须保持一致且不可改变。

VC++ Modbus协议串口通信源代码

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本项目提供基于VC++编写的Modbus协议串口通信完整源代码，适用于工业自动化控制领域，包含详细注释与示例，便于二次开发。 VC串口通信modbus协议源代码

VC++ Modbus协议串口通信源代码

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本资源提供了一套基于VC++编写的Modbus协议串口通信完整源代码，适合需要实现工业设备间数据交换和控制的应用开发者参考与使用。 VC串口通信modbus协议源代码

Modbus RTU通信协议

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简介：Modbus RTU是一种主从式的串行通信协议，广泛应用于工业环境中设备间的通讯。它允许一台设备查询另一台设备的数据，并支持二进制和字符串两种数据表示方式。 **Modbus RTU详解** Modbus RTU是一种广泛应用的工业通信协议，主要用于设备间的串行通信，在自动化系统集成领域尤其重要，例如工控机（IPC）与可编程逻辑控制器（PLC）之间的数据交换。 1. **Modbus协议概述** - Modicon公司于1979年推出该协议，旨在为不同制造商的设备提供统一的数据交换方式。 - 协议主要包括两种形式：ASCII和RTU。其中，效率更高的RTU模式在工业环境中更为常见。 2. **RTU模式详解** - RTU采用二进制数据格式，在传输速度上比ASCII更快，因为省去了每个字符前后的控制字符。 - 数据帧由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。其中的数据段包含地址信息、功能码以及CRC校验等必要元素。 - RTU模式要求持续的通信流；若长时间未接收到新数据，接收端将认为连接已中断。 3. **Modbus RTU通信流程** - 主设备（如工控机）发送请求帧给从设备（例如PLC），该帧包含目标地址、功能码和具体操作信息。 - 从设备处理主设备的请求后返回响应，包括确认或错误消息。 - 主设备解析收到的信息，并根据需要继续通信或者结束。 4. **功能码** - 功能码在Modbus RTU帧中极为重要，指示特定的操作类型。例如读取线圈状态（0x01）、读输入寄存器（0x04）和写单个寄存器（0x06）等。 - 每种功能都有其特有的操作方式及响应格式。 5. **应用示例** - 在工控机与PLC通信的应用中，工控机能请求读取传感器数据、控制执行机构或设置内部参数；而作为从设备的PLC则根据指令进行相应的处理，并向主设备反馈结果。 6. **实现与调试** - 实现Modbus RTU通信需要对串行通信原理有深入理解，包括波特率和奇偶校验等配置项的选择。 - 在测试阶段，可以使用如Modbus Poll或Modbus Slave这样的工具来模拟主站和从站的交互行为，并验证其正确性。 7. **安全与可靠性** - Modbus RTU本身不包含加密机制，在网络通信中可能存在安全隐患。因此需要额外的安全措施以保护系统。 - CRC校验码可以检测数据传输中的错误，确保信息准确无误。在工业自动化领域内，Modbus RTU协议扮演着关键角色，它为设备间提供了一种标准的交互方式，并简化了系统的集成工作流程。对于从事PLC编程和系统整合工作的工程师来说，掌握该通信协议至关重要。

C# MODBUS协议通用代码

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本资源提供一套用C#编写的MODBUS协议实现代码，适用于多种应用场景，简化了基于MODBUS通信的应用开发过程。 ### C# MODBUS 协议通用代码解析与应用 #### 一、概述 MODBUS是一种常用的工业通信协议标准，在自动化控制系统中有广泛应用。本段落基于一份C#实现的MODBUS上位机协议类代码，对其核心思想、设计原理以及具体使用方法进行了详细解读。 #### 二、核心思想该MODBUS协议类的设计主要围绕着一个中心思想：**将所有向下位机发送的指令预先存放在缓冲区中（命名为管道），再依次从管道取出并执行这些指令。** 在这个概念下，管道遵循FIFO原则，确保了指令按照顺序执行。同时，它提供了极大的灵活性和可定制性。管道内部被划分为两个主要区域： 1. **定时循环发送指令**：这部分用于处理那些需要定期刷新的数据（如“输入寄存器”或“输入线圈”），保证数据的实时更新。 2. **一次性发送指令**：这类指令通常只执行一次或者根据特定条件触发，例如配置命令或诊断命令。管道中指令的最大数量和最大发送次数可以通过常量进行设定，这使得整个系统既能满足复杂的应用场景需求，又能确保资源的有效利用。 #### 三、代码框架分析在提供的部分代码中，我们可以看到以下几个关键组成部分： 1. **所用结构体**： - `OPTable` 结构体定义了地址对应表的元素单元。 - `MBCmd` 结构体表示当前指令，包含地址 (`addr`)、功能码 (`stat`)、操作寄存器或线圈的数量 (`len`) 和返回状态 (`res`)。 - `MBSci` 结构体代表当前的操作管道，包括指令数组 (`cmd`)、索引值（`index`）、执行次数（`count`）等信息。 2. **常量定义**：定义了一系列MODBUS的功能码，例如读线圈寄存器和读离散输入寄存器。这些功能码对于理解MODBUS协议至关重要。 #### 四、使用步骤根据文档中的说明，可以按照以下步骤使用这个MODBUS协议类： 1. **分组定义并设置首地址**：首先对寄存器或线圈进行分组，并指定每个组的起始地址。 2. **添加地址到数组**：在 `MBDataTable` 数组中添加寄存器或线圈对应的地址。注意不同类型的数据（如寄存器、线圈）使用不同的数据类型。 3. **定义属性**：对所定义的地址用属性进行描述，以便类外部可以方便地访问和理解各个地址的具体含义。 4. **指定元素个数**：在 `GetAddressValueLength` 函数中设置第一步定义的分组元素数量。 5. **初始化协议**：在主程序中调用 `MBConfig` 函数来完成协议的初始化工作。 6. **接收数据**：通过串口中断函数中的 `MBDataReceive` 函数处理接收到的数据。 7. **定时刷新**：使用定时器定期执行 `MBRefresh` 函数，以发送指令。建议设置不超过10毫秒的时间间隔。 8. **添加固定实时发送的指令**：在主程序初始化阶段利用 `MBAddRepeatCmd` 函数加入需要周期性发送的命令。 9. **添加单次指令**：根据需求，在运行过程中通过调用 `MBAddCmd` 函数来增加一次性执行的任务。 #### 五、总结该MODBUS上位机协议类代码具有高度通用性和灵活性，支持多种类型的数据读写操作。其设计巧妙地实现了高效的指令管理和发送机制，使开发者能够灵活调整参数以适应不同类型的自动化控制系统需求。

UPS通用MODBUS通信协议

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《UPS通用MODBUS通信协议》是一套标准化的数据交换规范，适用于不间断电源系统与外部设备间的信息传输，确保了不同品牌和型号UPS之间的兼容性和互操作性。 UPS通用MODBUS通讯协议适用于通过PC的串口连接UPS进行监测。

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QT Modbus通信协议的封装代码

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