基于FreeRTOS的任务cpp封装

简介：
本项目旨在为FreeRTOS操作系统提供一套易于使用的C++任务封装方案，简化多线程编程复杂度，提升代码可读性和维护性。 FreeRTOS 是一个专为微控制器和小型嵌入式系统设计的实时操作系统内核，提供了任务调度、信号量、互斥锁及队列等多种并发操作的基础框架，并被广泛应用于物联网与工业控制领域等场景中。 本项目旨在通过C++封装来简化开发者在该环境下的FreeRTOS功能利用。随着C++11标准引入了lambda表达式、右值引用以及自动类型推断等功能，使得代码编写变得更加简洁高效。在此背景下，该项目中的Lambda函数被用来定义任务执行逻辑，并极大地简化了创建过程。 STask.cpp 和 STask.h 文件很可能是此封装库的核心实现部分。其中的STask类代表FreeRTOS的任务，在头文件中可能包含构造函数、成员方法等用于管理与控制FreeRTOS任务的相关声明，例如`create`方法接受lambda表达式作为参数以初始化执行体，并提供配置接口如设置优先级和栈大小。 在源代码文件中，则实现了这些功能的具体操作：通过调用FreeRTOS的API（如`xTaskCreate`, `vTaskSuspend`, 和 `vTaskResume`）来启动、挂起或恢复任务；同时，还可能包括检查状态及获取/设置属性等便利方法。这种面向对象的设计不仅简化了代码结构，并且提高了模块化程度和可维护性。 总结而言，此项目利用C++11特性特别是Lambda表达式对FreeRTOS进行了封装处理，在提供更加直观高效的使用体验的同时也使得开发者可以更专注于业务逻辑开发而无需过多关注底层并发控制细节。这将有助于提升嵌入式系统的开发效率并减少错误发生的几率，同时也增强了代码的可维护性。