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高效的变约束预测控制（2011年）

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简介：
本研究提出了一种高效的变约束预测控制方法，适用于工业过程中的动态环境变化与不确定性处理。该方法在保证系统稳定性的同时，提高了控制策略的灵活性和响应速度。发表于2011年。 为了提升离线鲁棒预测控制算法的最优性，引入了变终端约束集的概念。这种方法在原有的离线方法基础上增加了在线优化步骤，通过该步骤获得构建当前反馈矩阵所需的凸组合系数，并据此生成当前控制量。相比原始方法，新的方案提高了在线求解过程中的灵活性和自由度，从而改善系统的整体性能。在此基础上还提出了变约束预测控制（VC）的概念。

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  • 高效的变约束预测控制（2011年）
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    本研究提出了一种高效的变约束预测控制方法，适用于工业过程中的动态环境变化与不确定性处理。该方法在保证系统稳定性的同时，提高了控制策略的灵活性和响应速度。发表于2011年。 为了提升离线鲁棒预测控制算法的最优性，引入了变终端约束集的概念。这种方法在原有的离线方法基础上增加了在线优化步骤，通过该步骤获得构建当前反馈矩阵所需的凸组合系数，并据此生成当前控制量。相比原始方法，新的方案提高了在线求解过程中的灵活性和自由度，从而改善系统的整体性能。在此基础上还提出了变约束预测控制（VC）的概念。
     
  • 约束下的预测控制
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    《约束下的预测控制》是一本专注于工业自动化与过程控制系统优化的技术书籍。它详细介绍并探讨了在存在各种约束条件的情况下，如何实现有效的预测控制策略，以提高系统的稳定性和性能。本书适合从事自动控制领域的工程师和研究人员阅读参考。 Predictive control with constraints is a method that incorporates constraint handling into the predictive control framework to ensure feasible and optimal operation of dynamic systems. This approach anticipates future conditions and adjusts control actions accordingly, while respecting operational limits such as actuator saturation or safety boundaries.
     
  • 无约束MPC.zip_无模型_模型预测控制_预测控制_无约束技术
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    本资料介绍了一种先进的无模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）技术，尤其适用于无约束环境。此方法摒弃了传统建模需求，通过实时数据优化控制策略，特别适合复杂系统的动态调整与管理。 实现模型预测控制的无约束方法的相关资料还可以，希望对大家有所帮助。
     
  • 基于约束的模型预测控制合成-Matlab离散控制代码
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    本项目提供了一种基于约束条件下的模型预测控制(MPC)算法的Matlab实现，适用于离散时间系统的最优控制设计与仿真。 离散控制Matlab代码约束模型预测控制综合是一种尝试实现论文Lu, J., D.Li 和 Y.Xi (2013) 中提出的思想的实践。“不确定的离散时间马尔可夫跳跃线性系统的约束模型预测控制综合。”IET 控制理论与应用 7(5): 707-719。提供了可以单独使用或结合使用的Matlab代码。假设所有必需的软件包都已安装在MATLAB环境中。如果不是，则必须安装它们，并且需要取消主脚本中的几行注释并进行相应的更改。 MATLAB m文件主要由一个主脚本组成，该脚本是“Example_Constrained”。只需在提示符后输入名称，脚本将负责运行本段落中给出的示例。请确保在调用之前为yalmip、sedumi或mosek设置路径。您可以在脚本中找到以下几行： ``` addpath(genpath(~/Documents/MATLAB/yalmip)) addpath(genpath(~/Documents/MATLAB/cvx/sedumi)) ```
     
  • C_GMRES.rar_C/GMRES非线性控制_约束预测 GMRES算法资源包
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    这是一个包含了针对非线性控制系统设计的约束预测GMRES算法的资源包，适用于优化和解决大规模系统中的复杂问题。 求解带约束的非线性预测控制问题，请运行main文件即可。
     
  • 带约束的多变量动态矩阵控制算法
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    本研究提出了一种创新性的带约束条件的多变量动态矩阵控制算法，旨在优化复杂工业过程中的控制系统性能。通过精确建模与智能策略结合，有效解决了传统方法在处理高维度、强耦合系统时遇到的问题和挑战，确保了生产效率的同时保证操作的安全边界不受侵犯。 针对多变量有约束动态矩阵控制问题, 以输出预测值与未来参考轨迹序列误差的绝对值之和作为性能指标,通过线性化处理将其转化为目标规划问题,从而使在线滚动优化变得容易，并充分利用全部操作变量来优化系统的动态性能。当遇到短暂扰动导致约束破坏时，该算法不会像传统线性规划那样停止计算，而是继续向参考轨迹逼近，在有限时间内达到设定值。仿真实例验证了此方法的有效性。
     
  • 基于终端滑模约束的非线性模型预测控制方法
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    本研究提出了一种结合终端滑模理论与非线性模型预测控制的方法，旨在提升系统动态响应及鲁棒性能，在复杂工况下实现精准控制。 本段落提出了一种结合预测控制与滑模控制的非线性模型预测控制方法。该方案在系统状态位于终端区外时采用提出的预测控制，在终端区内则切换至离线设计的滑模控制。通过为系统的终端滑模附加不等式约束，确保系统状态能在预测时域结束时进入预设的滑动模态区域，从而减少预测时间范围。仿真结果验证了该方法的有效性。
     
  • laoshi(1).zip_MPC逆变器_预测控制_模型预测控制
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    本资料包介绍MPC（Model Predictive Control，模型预测控制）在逆变器中的应用，深入探讨了预测控制理论及其在电力电子设备中的实现方法。 利用模型预测控制（MPC）对单相逆变器进行电流跟踪控制。
     
  • 多变量的MGPC预测控制
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    《多变量的MGPC预测控制》一文探讨了基于模型的广义预测控制(MGPC)在处理复杂系统中的应用，特别关注于多变量系统的优化与控制策略。通过引入先进的算法和数学建模技术，文章深入分析了如何有效应对工业过程控制中常见的挑战，如不确定性、非线性和时变特性等。此外，文中还讨论了MGPC方法的优势及其在改善生产效率和产品质量方面的潜力，为工程实践提供了 多变量广义预测控制的MATLAB程序调试运行成功。