基于XILINX PETALINUX 2019.2的ULTRA96V2 BSP开发文档，包含硬件设计与软件配置.docx

简介：
本文档为使用Xilinx PetaLinux 2019.2进行Ultra96v2板BSP开发而编写，涵盖详细的硬件设计和软件配置说明。 目前Xilinx官方及第三方供应商Avnet尚未提供Ultra96v2 2019.2版本的BSP，本人使用Vivado 2019.2和Petalinux 2019.2开发了适用于该板子的硬件与系统的BSP。此平台能够为Vitis和其他开发者工具提供支持环境，欢迎交流！ Xilinx Petalinux是一款专为基于Linux的嵌入式系统设计提供的强大工具，尤其适合FPGA（Field Programmable Gate Array）的开发工作。2019.2版本在Xilinx生态系统中扮演着重要角色，它向开发者提供了全面的工具链来创建、定制和优化嵌入式Linux系统。本段落旨在详细介绍如何使用Petalinux 2019.2为Ultra96v2开发板构建BSP（Board Support Package），并介绍该BSP的硬件设计与软件配置。 Ultra96v2是一款基于Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC的高性能开发板，广泛应用于AI、边缘计算和物联网等领域。在2019.2这个时间点上，官方及第三方供应商Avnet并未提供对应的BSP，因此需要开发者自行构建。通过Vivado 2019.2进行硬件设计，并利用Petalinux 2019.2生成与硬件平台匹配的Linux内核、设备树和根文件系统等软件组件。 在开发过程中，首先使用Vivado配置Zynq UltraScale+ MPSoC的逻辑资源。这包括处理系统、外设接口及存储器接口的设计，并涉及到IP核集成、时序约束设置以及功耗优化等内容。完成设计后，通过Vivado生成硬件描述语言（HDL）代码和硬件平台文件(.hdf)，这些是构建BSP的重要输入。 随后，在Petalinux工具链中导入先前生成的硬件平台文件。此过程将自动生成项目结构，包括内核配置、设备树源文件、驱动程序及根文件系统等。在此阶段，开发者可以根据需求定制Linux内核选项，如添加或修改驱动程序以及调整中断控制器配置。 此外，在Petalinux中编辑.dts（Device Tree Source）文件以定义硬件的物理布局和资源分配，并构建满足特定应用场景需要的基本运行环境、用户应用程序和服务根文件系统。通常通过Yocto Project 或BusyBox 来实现，可以添加或删除软件包来满足具体需求。 完成以上步骤后，利用Petalinux的build命令编译生成完整的BSP。这个BSP包含了启动加载器（如u-boot）、Linux内核映像、设备树blob和根文件系统镜像等运行在Ultra96v2上的基础组件。将这些文件烧录至开发板，并通过JTAG或SD卡等方式进行启动，以验证其功能与性能。 为了方便其他开发者参考或直接使用该BSP进行后续开发工作，提供了ultra96v2_petalinux2019.2.bsp的下载链接（注：原文中提供了一个下载链接）。如果在使用过程中遇到问题，可以联系作者寻求帮助。