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基于OpenCV的视觉导航小车寻迹

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简介：
本项目基于OpenCV开发了一款能够自主识别路径并进行导航的小车系统，通过视觉感知实现精准寻迹功能。 AGV视觉寻迹是指利用摄像头或其他成像设备采集环境图像，并通过计算机视觉技术识别路径标志或特征点，从而实现自动导航的机器人系统。这种方法可以提高AGV（Automated Guided Vehicle）在复杂环境中的自主性和灵活性，减少对传统磁条等物理引导设施的依赖。

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  • 基于OpenCV的视觉导航小车寻迹
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    本项目基于OpenCV开发了一款能够自主识别路径并进行导航的小车系统，通过视觉感知实现精准寻迹功能。 AGV视觉寻迹是指利用摄像头或其他成像设备采集环境图像，并通过计算机视觉技术识别路径标志或特征点，从而实现自动导航的机器人系统。这种方法可以提高AGV（Automated Guided Vehicle）在复杂环境中的自主性和灵活性，减少对传统磁条等物理引导设施的依赖。
     
  • 基于OpenCV的视觉循迹小车
    优质
    本项目设计了一款基于OpenCV技术的视觉循迹小车，通过摄像头识别黑线路径信息，运用算法控制车辆沿设定路线自动行驶。 使用香橙派zero2处理图像，下位机采用stm32f103c8t6进行PID控制寻线，并通过OpenCV识别技术实现串口收发验证功能。
     
  • OpenCV视觉寻迹.rar
    优质
    本资源包含使用OpenCV进行视觉寻迹的代码和教程，适用于机器人视觉导航的学习与开发。内含详细注释及示例图像数据集。 本段落介绍了一次搭建小车的尝试，包括外观设计、树莓派主控以及自行挑选模块，并完成简单的巡线动作。控制方式采用开环控制，不涉及闭环控制。 文章内容涵盖测试代码讲解、整体代码展示、测试效果图和完整测试工程下载。
     
  • 基于OpenCV的图像导航小车
    优质
    本项目开发了一款基于OpenCV技术的智能图像导航小车，能够自主识别环境并规划路径，实现高效、精准的自动导航功能。 该系统主要用于室内影像导航，无需使用激光雷达传感器，只需配备一个中央摄像头及一台作为图像处理设备的PC。通过在VS中应用OpenCV技术，可以对小车进行定位并规划路径以到达指定目的地。
     
  • 寻迹小车.rar_循迹小车_小车_寻迹主程序_寻迹小车报告_电路图
    优质
    本项目包含一款自行设计与制作的循迹小车资料包，内含车辆电路图、核心寻迹算法源代码及完整的实验报告。 循迹小车主程序包括文字报告、电路图和流程图。这些文档详细描述了循迹小车的设计与实现过程，并提供了详细的硬件连接方式以及软件操作步骤。通过阅读这些材料，用户可以全面了解如何构建并调试一台能够自动跟随特定路线行驶的智能小车系统。
     
  • 基于STM32的智能小车视觉导航控制系统设计
    优质
    本项目旨在设计并实现一个基于STM32微控制器和摄像头模块的智能小车视觉导航系统。该系统能够通过图像处理技术识别环境信息，并利用算法规划路径，自动控制车辆行驶方向与速度，以达到自主避障及导航的目的。 为了提高车载视频导航控制子系统的准确性，本段落介绍了一种基于STM32的视觉导航系统。该系统利用USB摄像头采集周围环境的信息，并通过无线路由将处理后的视频传输到上位机，在MATLAB中使用现有的灰度化和二值化方法对图像进行处理；同时在Keil软件平台上编程实现PID控制算法来调节电机速度，从而改变小车的移动方向。实验结果显示，该系统能够在一定区域内有效导航，并且具备一定的可扩展性。
     
  • 基于MSP430F5529的双轨寻迹小车
    优质
    本项目设计了一款基于MSP430F5529微控制器的双轨寻迹智能小车，具备高效精确的轨道识别与跟随能力，适用于多种复杂地面环境。 基于MSP430F5529的两路寻迹小车附OLED显示代码,仅供学习参考。
     
  • 基于视觉的导航项目：VisualSLAM
    优质
    本项目旨在开发一种基于计算机视觉的Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) 技术，通过摄像头捕捉环境信息，构建地图同时确定自身位置。 VisualSLAM 基于视觉的导航项目笔记： 创建一个功能分支用于您的工作，并仅将master分支用于有效的解决方案。不允许在存储库中提交构建文件、图像或可执行文件。 使用CMake来构建项目： 1. 为opencv Viz模块下载并安装VTK。 2. 如果您已经安装了OpenCV，则需要重新安装它，以便它可以找到新安装的VTK库。 如何构建和运行代码： 创建一个名为build的目录，并在该目录中执行以下命令： ```bash mkdir build cd build cmake .. make ``` 然后使用如下命令来运行程序（假设数据文件路径正确）: ```bash ./slam ../data/left/ ../data/right/ ../data/calib.txt 10 [../data/groundTruth.txt] # 注意：如果需要可视化，参数只能是22。否则我们只能看到姿态数据。 ``` 确保提供的路径和选项符合项目需求。
     
  • 基于Verilog的FPGA寻迹避障小车
    优质
    本项目设计了一款基于Verilog语言编程的FPGA寻迹避障小车，结合传感器技术实现路径追踪与障碍物避开功能，适用于电子工程教育和实践。 基于Verilog语言（Basys2板）实现的蓝牙通信、红外寻迹与避障的智能控制小车。