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FOC电机控制程序已完成。

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简介：
经过深入研究和实践，我对交流感应电机 FOC 控制代码以及 PI 控制方法有了更全面的理解，并确认它们可以有效使用。这些技术被用于控制功率在 3 千瓦左右的交流感应电机，展现出强大的性能和控制能力。

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  • STM32官方FOC电机控制程序
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    本项目提供基于STM32微控制器的无传感器FOC（磁场定向控制）电机驱动源代码。适用于学术研究和工业应用，助力用户快速实现精准高效的电机控制方案。 STM32官方电机FOC控制程序的非封装版本可以查看源代码。本人在工作中实际测试过该程序，并确认其可用性。
     
  • STM32F10xC8T6 FOC电机控制程序代码
    优质
    本项目提供基于STM32F10xC8T6微控制器的FOC（磁场导向控制）电机控制程序代码，适用于开发高性能交流伺服驱动器和工业自动化控制系统。 基于STM32F10xC8T6的FOC电机控制代码包括无刷电机、单电阻电流采样控制以及三电阻电流采样的实现，并且还包含了霍尔传感器采样，能够有效地对无刷电机进行控制。这对于学习STM32和电机控制具有很大的帮助。
     
  • 无感FOC电机控制程序代码
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    无感FOC电机控制程序代码提供了一种无需霍尔传感器实现磁场定向控制（FOC）的技术方案，适用于各种直流无刷电机，旨在提高系统的可靠性和效率。 AN1078无感FOC文档包含开环启动、电流观测模型以及SMO的代码。这些代码都是源码形式，并不依赖任何库文件，适合初学者参考学习以了解FOC的基本原理。
     
  • STM32 FOC无刷电机控制系统程序
    优质
    本程序为基于STM32微控制器的FOC算法驱动无刷直流电机控制系统，实现高效、精确的速度和位置控制。 这段文字描述了一个基于STM32官方程序整理的无刷电机控制程序——STM32FOCPMSM，方便实用。
     
  • 对FOC电机控制程序的思考与感悟
    优质
    本文探讨了FOC（磁场定向控制）技术在电机控制系统中的应用，分享作者在实际编程过程中的经验和心得，旨在为从事相关领域的技术人员提供参考和启示。 这段文字描述了一套适用于3KW左右交流感应电机的FOC控制代码，采用PI控制算法，功能强大且可以使用。
     
  • ST电机FOC控制培训
    优质
    简介：本课程专注于ST电机FOC（磁场定向控制）技术，涵盖理论知识与实践操作，旨在帮助学员掌握先进的电机控制系统设计和应用技巧。 电机简介 评估工具包括：IDE（集成开发环境）、GUI（图形用户界面）以及Demo板。 STM32 PMSM FOC SDK V4.3概述： 试验一：评估工具使用 - 介绍FOC控制基础理论。 - 展示API使用示例。 - 基于电机库进行项目开发。
     
  • ST电机FOC控制培训
    优质
    本课程专注于ST电机FOC（磁场定向控制）技术，深入讲解其原理与应用，并通过实践操作提升学员在电机控制系统开发中的技术水平。 电机简介 评估工具包括：集成开发环境（IDE）、图形用户界面（GUI）以及演示板。 STM32 PMSM FOC SDK V4.3概述： 试验一涉及评估工具的使用，内容涵盖FOC控制基础理论、API使用示例，并基于电机库进行项目开发。
     
  • FOC电机控制培训文档
    优质
    本培训文档深入浅出地介绍了FOC（磁场导向控制）电机的工作原理及控制技术，旨在帮助读者掌握从理论到实践的各项技能，适用于初学者和进阶学习者。 1. ST MC SDK概览 2. MC SDK V5.4培训文档 3. Workbench应用指南以及固件详解 4. 矢量控制理论基础 5. 使用示例 6. 相电流检测及电机位置、速度获取