MATLAB对6自由度AUV的仿真。

简介：
该项目基于MATLAB对自主水下机器人AUV（Autonomous Underwater Vehicle，即无缆水下机器人的英文缩写）的模型进行仿真研究，它属于水下工程设备的一种，特别是水下机器人领域。通常情况下，水下机器人被划分为两类：首先是带有缆绳的遥控潜器（Remote Operated Vehicle，简称ROV）；其次是依靠自身动力驱动的无缆水下机器人，也就是自主式水下潜器（Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV）。自主式水下潜器作为新一代水下机器人技术，凭借其广阔的活动范围、优异的机动性、卓越的安全性能以及日益增强的智能化水平，已成为完成各类复杂水下任务的关键工具。具体而言，在民用领域，这种机器人可应用于海底管道铺设、海洋考察、数据采集、钻井辅助、海底建筑施工以及设备维护与维修等工作；而在军事领域，则可用于侦察活动、雷区布设、雷扫作业、护潜行动和搜救任务。由于无缆水下机器人不受电缆限制带来的局限性，并且具备良好的隐蔽性等显著优势，因此自20世纪60年代中期以来，工业界和军事部门便开始积极关注并投入研发这项技术。