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MATLAB Simulink Simscape 绳索滑轮仿真示例

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简介：
本示例展示如何使用MATLAB Simulink和Simscape创建绳索滑轮系统的仿真模型，分析其动力学行为。 自己制作的MATLAB Simulink Simscape绳索滑轮仿真demo可以加深对MATLAB Simulink Simscape绳索滑轮仿真的理解。

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  • MATLAB Simulink Simscape 绳索滑轮仿真示例
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    本示例展示如何使用MATLAB Simulink和Simscape创建绳索滑轮系统的仿真模型，分析其动力学行为。 自己制作的MATLAB Simulink Simscape绳索滑轮仿真demo可以加深对MATLAB Simulink Simscape绳索滑轮仿真的理解。
     
  • Simscape Multibody 皮带与滑轮示例：使用 Simscape Multibody 进行皮带和滑轮系统建模
    优质
    本示例展示如何利用Simscape Multibody工具箱进行皮带与滑轮系统的精确建模，涵盖模型创建、仿真及分析的全过程。 此文件包含的示例模型展示了如何使用 Simscape Multibody 中的新皮带和电缆库对带有皮带和滑轮的机构进行建模。它包括滑车系统、非平面结构以及塔式起重机等复杂场景中的应用实例，这些例子中都包含了小车与起重机的部分。请阅读 README.txt 文件以开始学习如何使用。 为了更深入地了解 Simscape Multibody 中实体定义的方法，请观看相关视频教程（时长约为5分钟）。此外，还可以参加相关的网络研讨会来获取更多关于多体模拟的信息和技巧。对于寻找其他Simscape示例的用户，可以通过搜索关键字“物理建模”在相应平台找到更多的资源。
     
  • 滑模MATLAB/Simulink仿真程序
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    本资源提供一套基于MATLAB/Simulink的滑模控制算法仿真程序，适用于工程教育与研究，帮助用户深入理解滑模变结构控制理论及其应用。 关于滑模变结构的MATLAB仿真，如有进一步的需求或疑问，请随时联系我。如果是有关滑模或其他仿真的问题也请告知。
     
  • 滑模MATLAB/Simulink仿真程序
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    本资源提供一套基于MATLAB/Simulink的滑模控制系统仿真程序，适用于科研与教学，助力深入理解滑模控制理论及其应用。 关于滑模变结构的MATLAB仿真，如果有更多关于滑模或其他仿真的需求，请联系我。
     
  • 四轮悬挂双绳索轨道机器人Adams仿真模型.rar
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    该资源为四轮悬挂双绳索轨道机器人的ADAMS仿真模型，包含详细的机械结构和运动学分析，适用于机器人设计与动力学研究。 根据双绳索轨道的建模过程，在Adams软件中建立仿真模型。该模型对应于博客中的“四轮悬挂式机器人建模步骤”专题板块里的内容。
     
  • 滑块单摆系统的Simscape仿真文件
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    本作品提供了一个基于MATLAB Simscape环境下的滑块单摆系统仿真模型。通过该仿真文件，用户可以深入分析和研究滑块单摆的动力学特性及控制策略。 使用MATLAB R2019a 编写相关博文的内容可以参考文章中的详细解释和技术细节。该博客提供了关于如何利用MATLAB进行特定任务的指导与示例代码，对于需要学习或应用MATLAB编程的人来说非常有帮助。
     
  • Adams-双绳索轨道-四轮机器人运动建模仿真教程.pdf
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    本PDF教程详细讲解了如何对基于双绳索轨道运行的四轮机器人进行运动学和动力学建模及仿真分析，适用于工程设计与研究。 在Adams软件中建立双绳索轨道，并对其进行仿真分析，以供四轮机器人行走使用。
     
  • PMSM的Simulink仿真示例
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    本资源提供了一套详细的永磁同步电机(PMSM)在Simulink环境下的仿真案例，涵盖模型建立、参数配置及动态特性分析等内容。 PMSM的Simulink仿真例子包括了多种不同的场景和应用案例。这些例子旨在帮助用户更好地理解和掌握永磁同步电机（PMSM）在Simulink环境中的建模与仿真技巧，通过具体的实例来加深对相关理论知识的理解，并提供实践操作的经验。
     
  • 滑坡计算示例2D_滑坡仿真_滑坡_pfc2d_
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    本案例通过PFC2D软件展示二维条件下滑坡的模拟与分析过程，包括滑坡力学行为及稳定性评估。 PFC2D滑坡计算实例的命令流代码用于模拟滑坡过程。
     
  • 基于SolidWorks概念及Matlab-Simulink Simscape仿真的机器人手臂实时仿真
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    本研究结合SolidWorks与MATLAB-Simulink Simscape平台，开展机器人手臂的概念设计和实时动态仿真，旨在优化机械臂性能。 基于SolidWorks概念与Matlab-Simulink Simscape仿真的机器人手臂实时仿真利用了Matlab Simulink和SolidWorks对7自由度机器人的正运动学进行仿真。本节展示了实现目标所遵循的主要步骤：首先使用SolidWorks绘制链接，然后将它们组装在一起；安装并配置好Matlab Simulink环境后，按照向导执行正向求解；通过在SolidWorks中导出robot.xml文件，并在Matlab的命令窗口运行smimport(robot.xml)进行导入。接下来，在Simulink slx文件的基础上适应您的具体需求，最后于Matlab的图形用户界面中创建并控制机器人手臂的操作界面。