2016年ACC论文Matlab仿真代码-自适应控制仿真分析

简介：
本资料包含2016年ACC会议相关论文的Matlab仿真代码，专注于自适应控制系统的仿真与分析，适用于深入研究和学习自适应控制系统。 意图控制MATLAB仿真代码ACC论文的Matlab代码： 重新生成出版物中的数字。 配置错误函数可视化：运行log_barrier.m为Psi绘制曲面图。 确保正确设置常量，转到commit 21e53de0fb288911a5dd5306fddb1f8a9d6d5a8d。 没有自适应更新律的姿态稳定：运行Coupled_control_driver.m然后运行plot_outputs.m以生成在ACCIJCAS提交中使用的模拟图。 这是使用commit 3c428392a28a19de57c34fbe98816d4e6024d7ff具有自适应更新律的姿态稳定：运行Coupled_control_driver.m，然后运行plot_outputs.m或draw_cad以生成绘图。 在load_constants中有一个标志来创建动画或视频。转到commit c44b078d2ad42443ac2875aa09a726a9e7af12以确保正确设置常量。 时变干扰模拟：转到提交 488f15b0ffab397877bb8aead46719811f5ea73b。