
【STM32学习系列】第19篇:利用霍尔传感器测量直流电机转速的STM32实现方法
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简介:
本篇文章详细介绍了如何使用STM32微控制器结合霍尔传感器来精确测量直流电机的旋转速度,为嵌入式系统开发提供了一个实用的应用案例。
最近在学习STM32单片机,并打算记录一下使用该单片机连接霍尔传感器来测量直流电机转速的过程。
所需材料如下:
1. 单片机:STM32L052K8 * 2
2. 霍尔传感器
3. 直流电机
接下来介绍一下霍尔传感器的引脚如何查看。其他一些性能参数通常情况下足够使用,这里不再赘述。
测量转速的基本原理是利用霍尔传感器检测金属时产生的低电平和离开时出现的高电平来记录电机转动次数。具体实现方式可以通过定时器完成,有以下两种方法:
第一种方法:接线如下:
- 电机连接到PA4端口
- 霍尔传感器连接到PA6端口
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