基于ADRC的永磁同步电机矢量控制调速系统的Matlab仿真模型及其简介

简介：
本研究构建了基于ADRC（自抗扰控制）理论的永磁同步电机矢量控制系统MATLAB仿真模型，探讨其在速度调节中的应用效果。 ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量调速系统的Matlab仿真模型 1. 模型简介： 该模型基于自抗扰控制（ADRC）的原理设计，用于模拟永磁同步电机的矢量控制系统，并使用了MATLAB R2018a Simulink进行搭建。 模型包括直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM调制算法及Clark变换和Park变换等组件。此外，还采用了线性自抗扰控制器来构建速度环与电流环控制回路，并通过MATLAB function块编写了这些关键功能的代码。 所有仿真均采用离散化方法进行，以更贴近实际数字控制系统的表现。 2. 算法简介： 永磁同步电机调速系统由转速调节器和电流控制器组成，两者都使用了一阶线性自抗扰控制算法。在处理电流环时，该控制器将电压耦合项视为干扰并加以补偿，从而实现解耦操作；对于速度回路而言，则因为没有积分环节而避免了超调问题。 ADRC具有较快的响应时间和较强的抗干扰能力，并且其参数调整较为简便。 3. 仿真效果： ① 转速动态特性——在阶跃输入条件下，系统能够迅速稳定于设定值。