xCore 机器人控制系统使用手册（适用于络石机械臂）-v1.5.1

简介：
本手册为xCore机器人控制系统设计，专门针对络石机械臂用户。版本v1.5.1提供了详细的安装、配置及操作指南，帮助用户熟练掌握系统功能与应用技巧。 Robot Assist 是珞石机器人推出的一款软件，集成了示教器的功能，并搭配新一代控制系统 xCore 使用。这款软件具备移动控制、程序编写、参数配置以及状态监控等功能，界面友好且适用于该公司推出的全系列机器人（包括工业机器人与协作机器人）。随着新型号的开发，该软件也会持续更新以提供支持。 《络石机械臂 xCore 机器人控制系统使用手册》是针对珞石公司创新性控制系统——xCore 的详细操作指南。这款系统集成了示教器功能，为用户提供了一站式的解决方案，涵盖了机器人的移动控制、编程、参数设置以及状态监控等核心功能。该软件适配于珞石全系列产品，并随着新产品的研发持续更新。 手册的V1.5.1版本发布于2022年6月，适用于xCore V1.5.1版本用户。使用前确认所使用的硬件版本与手册描述一致非常重要，以避免兼容性问题。需要注意的是，手册内容可能会有所变动，并且不作为珞石公司的正式承诺；对于可能存在的错误或疏漏，珞石公司不负有任何责任。 手册结构清晰易懂，方便查阅。在简介部分中介绍了主界面的构成情况：包括顶部和底部的状态栏提供实时系统信息反馈。顶部状态栏显示关键运行状态，而底部则包含任务进度、警告及错误提示等重要信息。 关于状态监控章节，则详细说明了如何通过3D模型、多任务监控、输入输出信号（IO）以及网络连接来了解与控制机器人的工作状况。其中，3D模型使用户能够直观地看到机器人在工作空间中的动作；多任务监控则允许同时查看多个任务的执行情况；而输入输出信号实时状态监测对自动化流程至关重要；最后，通过网络连接确保了控制器和机器人之间的通信畅通无阻。 这份手册不仅帮助新老操作员掌握xCore的基本操作方法，还深入介绍了其高级特性。因此，深入学习与理解该手册对于充分发挥xCore系统的潜力具有关键作用。