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纳米DLP Grbl控制方案

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简介：
本项目提供一种基于纳米DLP技术与Grbl控制系统的创新解决方案，适用于精密制造和3D打印领域，实现高效、精准的加工效果。 GRBL在nanodlp光固化系统中的应用与设置方法可以向本人咨询以获取更多资源。

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  • 纳米DLP Grbl控制方案
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    本项目提供一种基于纳米DLP技术与Grbl控制系统的创新解决方案，适用于精密制造和3D打印领域，实现高效、精准的加工效果。 GRBL在nanodlp光固化系统中的应用与设置方法可以向本人咨询以获取更多资源。
     
  • 40纳米 SATA/SAS FPGA解决方案
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    本解决方案提供了一种基于40纳米工艺的高性能SATA和SAS接口FPGA产品，适用于高速数据存储和传输应用。 ### SATASAS 40-nm FPGA 解决方案解析 #### 一、SATA与SAS简介 SATA（Serial ATA）与SAS（Serial Attached SCSI）是两种重要的存储接口技术，广泛应用于现代计算机系统中。这两种技术相较于早期的并行接口如PATA（Parallel ATA）和SCSI（Small Computer System Interface），具有更高的数据传输速度、更好的热插拔能力和更低的成本等优点。 - **SATA**：主要用于成本敏感的应用场景，比如个人电脑、机顶盒等消费级产品。它是一种点对点的串行接口，能够提供更快的数据传输速度，并且支持热插拔功能。 - **SAS**：则面向高性能和企业级应用，如存储区域网络（SAN）和网络附加存储（NAS）系统。SAS支持更复杂的功能，如冗余路径、错误恢复机制等，在可靠性和性能方面表现更为出色。 #### 二、SATA与SAS标准及速率 表1总结了SATA与SAS的标准及对应的传输速率： | SATASAS标准 | 速率 | |------------|------------| | SATA 1.0 | 1.5 Gbps | | SATA 2.0, SAS 1.0 | 3 Gbps | | SATA 3.0, SAS 2.0 | 6 Gbps | #### 三、SATA与SAS的应用场景 SATA与SAS广泛应用于各类存储设备接口，包括硬盘驱动器（HDD）、固态硬盘（SSD）和光驱等。这些存储设备被应用于多种场合，如个人电脑、JBOD（Just a Bunch Of Disks）、磁盘阵列（SAN和NAS）、多功能打印机、机顶盒等。 - **SATA**：适用于成本敏感型应用，如家用电脑和个人设备。 - **SAS**：则更多用于企业级和高性能计算环境，如数据中心、金融交易系统等。 #### 四、FPGA在SATA与SAS中的应用 现场可编程门阵列（FPGA）作为一种高度灵活的硬件平台，在实现SATA和SAS接口方面展现出了巨大的潜力。FPGA不仅能够支持这些存储接口，还能够提供额外的功能，如桥接不同协议、实现RAID等功能，从而简化系统设计并降低成本。 - **桥接协议**：FPGA可以作为不同协议之间的桥梁，例如将PCI Express (PCIe)与SATASAS相连。 - **RAID功能**：FPGA内部可以集成RAID控制器，提高存储系统的可靠性和性能。 - **数据处理**：通过FPGA实现数据压缩、加密等功能，增强数据的安全性和效率。 #### 五、Altera SATASAS 40-nm FPGA 解决方案 Altera（已被Intel收购）是一家领先的FPGA制造商。其推出的基于40纳米工艺的Stratix IV GX和Arria II GX FPGA以及HardCopy IV GX ASIC为SATA和SAS接口提供了一流的支持。 - **集成收发器**：这些FPGA内置了高速收发器，能够支持SAS和SATA的高速数据传输。 - **IP核心**：Altera提供了丰富的IP核心资源，帮助开发者快速构建SATASAS接口，缩短产品上市时间。 - **定制化设计**：通过FPGA平台，用户可以根据具体需求定制SASSATA接口的特性，实现最佳性能。 SATA与SAS作为现代计算机系统中的重要接口技术，在采用先进的FPGA解决方案后能够提供更高效、可靠的存储方案。Altera的40纳米FPGA解决方案为这一领域的创新和发展提供了强有力的支持。
     
  • GRBL控制软件，grbl_controller
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    Grbl_Controller是一款专为GRBL数控雕刻和CNC机床设计的控制软件。它提供了用户友好的界面来配置、监控及优化机器性能，助力实现精准加工与高效操作。 此资源适用于GRBL0.8及以上版本，并能兼容最新的GRBL1.1F版本。之前的grbl controler，包括3.6.1版本，在GRBL1.1F上无法正常使用，典型的问题是设置界面无响应，虽然有数据返回但界面没有显示。
     
  • STM32上移植GRBL/GRBL-0.8c的电路方案
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    本项目介绍在STM32微控制器上移植和运行GRBL激光切割机控制软件（版本0.8c）的硬件电路设计方案，包括必要的接口连接及配置方法。 GRBL 0.8c_stm32f10x 是一款基于 Arduino 的开源雕刻机控制软件，能够解析标准 G 代码并控制步进电机的运动。由于其高效性和低成本特性，大部分 DIY 激光雕刻机和自制 CNC 设备都会选用 GRBL 作为主控程序。 在使用 STM32 微控制器的过程中，我萌生了将 GRBL 移植到该平台上的想法。本次移植的目标是STM32F103C8T6芯片，它拥有64k的 ROM 和 32k 的 RAM，对于原本运行于较小内存环境（如Arduino）中的GRBL来说绰绰有余，并且还留有足够的空间来添加其他功能。 目前移植工作已经取得了如下进展： - 已经调试通过，无警告信息； - 定时器、串口和 EEPROM 功能正常； - 在 Grbl Controller 下可以顺利运行 G 代码。 待改进的部分包括： - 步进电机驱动的 C 语言部分直接从原版移植而来，并未针对 STM32 进行优化； - 对于限位开关功能还有进一步研究的空间； - 目前尚未进行实际设备测试。 关于硬件接口配置如下： 步进电机组：GPIOB 的5到11引脚 冷却装置：GPIOB 0,1 引脚 主轴控制：GPIOA 11,12 引脚 限位开关：GPIOA 6,7,8 引脚 其他功能接口：使用 GPIOA 0,1,2 引脚 串口通信（USART1）: 使用 GPIOA 的9和10引脚 默认的波特率为 115200。
     
  • CNC Grbl 控制软件 Candle
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    Candle是一款专为Grbl设计的图形化控制界面，它简化了数控机床的操作流程，使用户能够轻松地进行路径规划和参数调整。 Candle 是一款用于 GRBL 的 G 代码解释软件，安装在电脑上作为上位机使用。它可以读取刀路文件 .NC 并进行加工，并且能够实时显示加工过程。这是一款非常不错的 DIY CNC 控制软件。
     
  • GRBL 控制软件与固件
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    GRBL是一款开源的G代码解释器，专为数控机床设计，通过优化的控制软件和固件，实现精确高效的机械运动控制。 Arduino UNO DIY 雕刻机所需的工具软件包括上位机、GRBL固件以及固件下载工具。
     
  • Candle2：Qt下的GRBL控制界面
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    Candle2是一款基于Qt框架开发的GRBL数控雕刻机控制系统图形用户界面程序，提供直观的操作体验和强大的功能支持。 Candle2 是一个开源项目，基于 Qt 框架开发，在 Linux 环境下用于控制 GRBL 驱动的数控机床（CNC）。GRBL 是一种开源固件，能够将 Arduino 或类似单片机转变为功能强大的三轴运动控制器，并广泛应用于桌面级 CNC 铣床和激光切割设备。 **Qt 框架** Qt 由 Qt 公司提供，是一个跨平台的应用程序开发框架。它支持 Linux、Windows 和 macOS 等多种操作系统，并且使用 C++ 编写，提供了丰富的 API 和工具来帮助开发者创建美观高效的图形用户界面（GUI）应用。 **GRBL 固件** GRBL 是一个 G-code 解释器，接收计算机发出的指令并控制电机运动。G-code 作为 CNC 设备的标准编程语言用于定义路径和速度信息。由于其简单易用且性能稳定的特点，GRBL 在 DIY 社区中非常受欢迎。 **CNC 控制器** CNC（Computer Numerical Control）控制器是 CNC 设备的核心部分，负责接收、解析 G-code 并控制电机运动以实现精确的机械动作。作为 GRBL 的界面工具，Candle2 担任了用户与 CNC 设备之间的桥梁角色。 **Candle2 特性** - **直观的 GUI**: Candle2 提供简洁明快的设计风格，通过 Qt5 界面让发送 G-code、监控设备状态及进行其他操作变得简单。 - **实时反馈**: 实时显示轴的位置数据帮助用户了解加工过程中的具体情况。 - **G-code 编辑与模拟功能**：内置的编辑器支持代码预览和虚拟测试以减少实际使用中可能产生的错误。 - **多平台兼容性**: 由于采用了 Qt 框架，Candle2 可在多种操作系统上运行满足不同用户的需求。 - **配置灵活性**: 用户可以根据自身设备特性和需求调整各种参数设置。 **STM32 兼容** “grbl-stm32” 表明 Candle2 还支持基于 STM32 微控制器的 GRBL 固件，后者是意法半导体推出的一种高性能低功耗 32 位微处理器，在 CNC 控制器中应用广泛。 **CNC 设备** 典型的 CNC 包含三个或更多轴（如 X、Y 和 Z 轴）用于切割和雕刻等精密制造任务。作为控制软件，Candle2 可以显著提高操作便利性和效率。 总之，利用 Qt5 技术开发的 Candle2 为 GRBL 驱动 CNC 设备提供了一个强大而易于使用的界面工具，集成了 G-code 编辑、实时监控和参数设置等功能，并且具备跨平台特性。
     
  • Grbl 控制器 3.6 简体中文版
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    Grbl控制器3.6简体中文版是一款专为CNC爱好者设计的G代码解释器软件，支持精确控制雕刻机、激光切割机等多种设备。 这几天我购买了一个GRBL控制的玩具，却发现百度上找不到该软件的中文版本。因此，花了两天时间制作了此软件的中文版。由于目前对这款软件以及雕刻机都不太熟悉，可能会有一些翻译不准确的地方，请大家指正。原作者是fm999，在数码之家论坛发布的，感谢fm999。