本项目提供Arduino平台下的GPS导航系统源代码和详细的设计文档。内容包括硬件电路图、软件实现细节以及系统操作指南等，适合电子工程爱好者和技术开发人员参考学习。
这篇帖子介绍了一个基于Arduino 和12864液晶模块制作的图形化显示GPS导航系统的项目。虽然成品的效果及成本可能无法与市面上的产品相媲美，但整个动手过程将带来乐趣和知识积累。
该项目根据功能分为三个版本：
在开始之前，建议具备以下背景知识：
- Arduino相关基础知识
- 如何使用12864液晶模块
- 使用Arduino通过串口通信获取GPS模块定位信息的方法
- 用Arduino操作SD卡模块
所需主要硬件包括：
- Arduino UNO一块；
- 12864 液晶显示模块一个；
- GPS模块一个；
- SD卡及配套的读写模块一套。
工作原理如下：
通过将地图数据按照瓦片算法存储在SD卡中，系统可以利用串口获取GPS定位信息，并从中解析出经纬度坐标。然后根据这些坐标从SD卡上读取相应的地图数据显示在12864液晶显示模块上，同时也会显示出当前的定位点。
以下是项目的两个主要设计方面：
1. 地图存储算法——瓦片系统
本项目采用的地图数据和存储方法参考了微软Bing Maps，并进行了适当的修改。该方案将地图分为不同层级（即不同的分辨率），每一层被分割成256x256像素的“瓷砖”。通过给定经纬度坐标及缩放级别，可以确定对应的瓦片编号。
2. 针对12864液晶模块的设计
考虑到显示设备的特点，本项目做了以下两方面的设计：
- 将大尺寸的地图瓦片裁切成适合屏幕大小的小块。
- 采用阈值方法将地图数据转换为二进制格式，并使用多阈值提取法来保留文字信息。
最终的展示效果会显示出定位区域的地图及其地理坐标。为了生成这些地图，需要设置一个包含经纬度范围和缩放级别的参数集，以确定所需显示的具体位置及细节程度。
以上是对GPS导航系统的V0.1版本介绍，其他版本详见附件内容。
5星
