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RANSAC平面提取与拟合.zip_RANSAC平面和线条提取_ransac算法在平面识别中的应用

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简介:
本项目提供了使用RANSAC算法进行平面和线条提取的技术方案,特别强调了该算法在复杂场景中精准识别和平面拟合的应用。通过分析大量数据点,有效剔除噪声干扰,确保模型的准确性和鲁棒性。此工具包适用于计算机视觉、机器人导航及自动化领域,助力实现高效且可靠的环境感知与建模任务。 掌握直线拟合和平面拟合的方法,并学会使用随机抽样一致算法来提取平面。

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  • RANSAC.zip_RANSAC线_ransac
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    本项目提供了使用RANSAC算法进行平面和线条提取的技术方案,特别强调了该算法在复杂场景中精准识别和平面拟合的应用。通过分析大量数据点,有效剔除噪声干扰,确保模型的准确性和鲁棒性。此工具包适用于计算机视觉、机器人导航及自动化领域,助力实现高效且可靠的环境感知与建模任务。 掌握直线拟合和平面拟合的方法,并学会使用随机抽样一致算法来提取平面。
  • RANSAC模型下行轴向量墙体
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    本文探讨了在使用RANSAC算法构建平面模型时,如何有效利用平行轴向量来识别和提取墙体平面,旨在提高建筑图像分析中的准确性和效率。 采用RANSAC的多平面提取模型,并设置轴向量。轴向量平行于所考虑的平面模型,这意味着理论上平面法向量与轴向量是平行的,两者之间的夹角为0。
  • Py-RANSAC:包含线示例Python RANSAC实现
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    Py-RANSAC是一款用Python编写的RANSAC算法实现工具,特别适用于处理数据中的异常值问题。该库包含了针对直线和多平面拟合的具体案例,帮助用户快速理解和应用RANSAC方法解决实际问题。 关于吡喃二酸的线拟合示例和平面拟合示例的RANSAC算法在Python中的实现。
  • 离散点集外部轮廓
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    本研究提出了一种有效算法,用于从平面离散点集中提取外部轮廓。该方法能准确捕捉点集边界特征,适用于图像处理、模式识别等领域。 基于凸包算法并采用凹点挖掘技术,可以实现平面离散点集的外轮廓提取。
  • C++使PCL RANSAC进行点云
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    本文介绍了如何在C++编程环境中利用Point Cloud Library (PCL)中的RANSAC算法对三维点云数据进行平面检测与拟合,旨在帮助开发者掌握点云处理技术。 利用点云库PCL,在VS2015环境下使用C++代码进行开发。已上传测试文件(.obj),供大家交流讨论。对于不平整表面,采用RANSAC平面拟合方法将其近似为一个平面,并将表面上的点投影到该平面上,然后进行显示。具体实现细节可参考本人博客的相关内容。欢迎提出宝贵意见和建议。
  • 空间
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    平面空间拟合算法是一种通过数学模型来分析和处理点云数据的技术,旨在找到最佳拟合平面,广泛应用于计算机视觉、机器人导航等领域。 基于C++的空间平面方程最小二乘算法描述非常实用。该方法通过使用最小二乘法来确定一组点的最佳拟合平面,适用于多种应用场景。在实现过程中,需要对给定的数据点进行线性代数运算,并利用矩阵操作求解最优参数值。这种方法不仅提高了计算效率,还增强了结果的准确性,在工程实践和科学研究中具有广泛的应用价值。
  • C# (脱离Halcon环境运行)_度计Halcon_pingmiandu.rar
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    本资源提供了一种基于C#编程语言实现的平面度计算方法,能够在非Halcon环境下独立运行。通过该工具可以高效地进行平面度算法研究和应用开发,无需依赖于特定视觉软件环境。包含源代码及相关示例文件,适用于从事几何测量、机器视觉等领域的技术人员参考学习。 通过对平面度进行计算并构造拟合平面的算法,可以求出点到平面的距离和平面与平面之间的距离。
  • LabVIEW下度检测方.rar
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    本资源提供基于LabVIEW平台的平面拟合及平面度检测算法实现。内容包括数据采集、曲线拟合和误差分析等关键技术,并附有实例代码,适用于科研人员和技术爱好者深入学习。 LabVIEW拟合平面计算包括工程应用、各自VI以及解释说明。
  • 基于OpenCV图像线垂直线
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    本研究利用OpenCV工具,提出了一种有效算法,专注于自动检测并分离图像中的水平及垂直线条元素,为后续图像分析提供精准基础。 OpenCV是一款功能强大且广泛应用的计算机视觉库,能够实现图像识别、视频处理、特征提取等多种功能。在实际应用中,OpenCV可以用来识别并提取图像中的水平线与垂直线。 原理上来说,通过使用形态学操作——膨胀和腐蚀技术,并结合特定结构元素的应用,可以在输入图象基础上进行一系列的操作以达到增强或抑制某些类型的边缘的效果。具体而言,在寻找水平或者竖直线时,选择合适的核(如矩形)并将其应用于图像的腐蚀与膨胀过程之中。 步骤如下: 1. 使用OpenCV读取一张彩色图片。 2. 将该彩色图象转换为灰度图像。 3. 对于灰度图像应用自适应阈值处理以生成二值化版本,以便后续操作更加高效。 4. 定义用于检测水平和垂直线的结构元素(比如矩形)。 5. 利用定义好的核进行形态学开运算来提取目标线条。 以下是完整的代码示例: ```cpp #include using namespace cv; using namespace std; Mat gray_Img(Mat src) { Mat dst = Mat::zeros(src.size(), src.type()); cvtColor(src, dst, CV_BGR2GRAY); return dst; } Mat threshold_Img(Mat src) { Mat dst = Mat::zeros(src.size(), src.type()); adaptiveThreshold(~src, dst, 255, ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, THRESH_BINARY, 15, -2); return dst; } Mat get_Vertical(Mat src) { Mat dst = Mat::zeros(src.size(), src.type()); return getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(16,src.cols-1), Point(-1,-1)); } Mat get_Horizontal(Mat src) { Mat dst = Mat::zeros(src.size(), src.type()); return getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(src.rows-16, 1), Point(-1,-1)); } Mat erode_Img(Mat src, Mat kernel) { Mat dst = Mat::zeros(src.size(), src.type()); erode(src,dst,kernel); return dst; } Mat dilate_Img(Mat src, Mat kernel) { Mat dst = Mat::zeros(src.size(), src.type()); dilate(src,dst,kernel); return dst; } int main() { Mat src = imread(001.png); if (src.empty()) { cout << fail to load image << endl; return -1; } namedWindow(input_Img, 0); imshow(input_Img, src); Mat grayImg = gray_Img(src); namedWindow(input_Img_gray, 0); imshow(input_Img_gray, grayImg); Mat thresholdImg = threshold_Img(grayImg); Mat verticalKernel = get_Vertical(thresholdImg); Mat horizontalKernel = get_Horizontal(thresholdImg); Mat erodeImg = erode_Img(thresholdImg, verticalKernel); Mat dilateImg = dilate_Img(erodeImg, horizontalKernel); namedWindow(result, 0); imshow(result, dilateImg); waitKey(0); return 0; } ``` 上述代码展示了如何利用OpenCV库识别并提取图像中的水平线与垂直线。
  • 基于MATLAB简单RANSAC程序
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    本程序利用MATLAB实现简单的RANSAC算法进行平面拟合,适用于处理含有噪声或异常值的数据集,提高模型鲁棒性。 简单地用MATLAB实现RANSAC平面拟合的程序。