本资源提供了使用MSP430微控制器通过IIC接口读取ADXL345和ADXL355加速度传感器数据的方法，适用于嵌入式系统开发。
本段落将深入探讨如何基于MSP430微控制器使用IIC（Inter-Integrated Circuit）通信协议读取ADXL345和ADXL355加速度传感器的数据。MSP430是德州仪器开发的一款低功耗、高性能的16位微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。而由Analog Devices公司制造的数字加速度计ADXL345和ADXL355则常用于测量设备运动和振动。
首先了解ADXL345和ADXL355的基本特性：前者是一款三轴加速度计，工作范围为±2g、±4g、±8g及±16g，适用于移动应用；后者是超低噪声的三轴加速度计，用于精确静态与动态测量，其工作范围可扩展至±2g和±4g。
IIC通信协议是一种适合在短距离连接设备间传输数据的串行通讯方式。使用MSP430进行IIC通信时，需要配置SCL（时钟线）和SDA（数据线）两个输入输出引脚，并利用模拟IIC功能通过软件实现该协议的时序，以便与外部设备交互。
在CCS9.1.0集成开发环境中编写代码前，必须先将MSP430的GPIO引脚设置为模拟IIC模式。接下来是初始化函数的设计工作，包括设定时钟频率和数据传输速率，并对ADXL345或ADXL355的工作模式、量程及数据率进行配置。
要与这些加速度计交互，必须了解其寄存器结构。每个设备都拥有控制与状态寄存器（如电源管理寄存器、数据格式寄存器和输出数据寄存器），通过向特定地址写入命令可调整传感器的操作模式或输出格式等设置。
读取加速度值时，需发送一个IIC开始信号，随后是7位设备地址加上读操作指令。收到ACK确认后即可从指定的输出数据寄存器中获取信息；每次读取完成后都应发出停止信号来结束当前会话。若要连续读取，则需要重新启动通信过程。
实际应用过程中还需处理一些异常情况（如总线冲突或数据错误）并考虑使用中断服务程序以提高实时性，当新的加速度测量结果准备就绪时触发相应的中断请求。
通过模拟IIC功能与ADXL345和ADXL355进行有效通信，并读取设备的三轴加速度值。该过程涵盖了微控制器硬件配置、协议实现及传感器特性应用等多个方面。通过不断学习和实践，这些知识可以被应用于包括运动检测、姿态控制以及振动监测在内的多种嵌入式系统设计中。
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