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多体系统的动力学分析

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简介：
《多体系统的动力学分析》一书专注于复杂机械系统中的运动与受力研究，运用先进的数学模型和计算技术探讨多体间相互作用规律。 多体系统动力学是基于经典力学发展起来的一门学科，与大型复杂工程对象的设计紧密相关。它研究的是由大量物体相互连接组成的系统的运动规律，并且其研究方法依赖于现代计算技术的发展。

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  • 多体系统的动力学分析
    优质
    《多体系统的动力学分析》一书专注于复杂机械系统中的运动与受力研究，运用先进的数学模型和计算技术探讨多体间相互作用规律。 多体系统动力学是基于经典力学发展起来的一门学科，与大型复杂工程对象的设计紧密相关。它研究的是由大量物体相互连接组成的系统的运动规律，并且其研究方法依赖于现代计算技术的发展。
     
  • 多刚体系统的动力学分析
    优质
    《多刚体系统的动力学分析》一书专注于研究多个刚体相互作用的动力学特性，涵盖了建模、仿真及稳定性分析等关键内容。 多刚体系统动力学主要涉及多刚体系统的建模与分析。
     
  • 多体系统动力学运动仿真
    优质
    《多体系统动力学运动仿真》一书深入探讨了复杂机械系统的动态行为建模与分析技术，广泛应用于机器人、车辆工程及航空航天等领域。通过精确模拟和预测系统性能，为设计优化提供了强有力的工具。 在西门子商用软件的运动仿真功能下，可以对多体系统进行运动和轨迹仿真。
     
  • 多体系统的动力学计算.pdf
    优质
    本论文探讨了多体系统中的动力学问题，通过建立数学模型和算法，详细分析并计算了复杂物理系统的运动特性及相互作用。 这本入门教材适用于广泛的应用领域，非常适合初学者建立知识体系，并帮助他们了解当前时代更新的知识。紧跟时代的步伐，不断更新知识体系。快来了解一下吧！
     
  • 基于ADAMS的柴油机曲轴系统的多体动力学仿真分析
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    本研究利用ADAMS软件对柴油机曲轴系统进行多体动力学仿真分析，旨在评估其动态性能和优化设计。通过模拟不同工况下的运行状态，揭示关键部件受力特性及运动规律，为提升发动机效率与可靠性提供理论支持和技术参考。 使用三维设计软件Pro/E对柴油机曲轴系统进行了结构设计，并在机械仿真软件ADAMS环境中建立了该系统的虚拟样机模型。通过此模型进行运动学与动力学的仿真分析，具体研究了气缸活塞位移、速度及加速度的变化规律，以及气缸侧压力和曲柄销受力情况；同时对作用于曲轴上的扭矩进行了深入探讨。研究表明，应用虚拟样机技术能够显著提升发动机曲轴系统的设计水平与设计效率，并为提高整台发动机的性能提供有价值的参考依据。
     
  • 多体系统的动力学计算——洪嘉振
    优质
    洪嘉振教授专注于多体系统动力学的研究与教学，尤其擅长复杂机械系统的建模和仿真，在该领域内享有盛誉。 本书是教育部研究生工作办公室推荐的研究生教学用书。它涵盖了航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型——多体系统的研究内容。书中汇集了国内外计算多体系统动力学领域的成熟研究成果，以及作者及其研究团队在过去17年内的主要科研成果，并按照作者的观点进行分类整理，全面覆盖了多刚体系统和柔性多刚体系统的动力学研究方法。 本书在阐述理论推导、数值处理与软件实现三个方面力求相互贯通。全书分为四部分：第一篇介绍数学基础、刚体运动学及动力学以及数值方法；第二篇探讨多体系统拓扑结构的描述，基于拉格朗日坐标的多刚体系的动力学方程建立及其计算和编程要点；第三篇则深入讨论笛卡尔坐标下的多刚体系表述方式、系统约束条件分析与处理技术，并详细推导带拉格朗日乘子的动力学方程式及其实现方法；第四篇聚焦于混合了刚体和柔性元件的复杂动力学问题，包括变形物体的有限元离散化技术和基于不同坐标的运动正向递归关系、系统动力学方程组以及开环与闭环条件下的计算策略。 本书适用于高等工科院校力学、机械工程、航空航天工程等专业的研究生教学，并可供相关领域的本科生高年级学生及教师和研究人员参考。作者洪嘉振教授于1944年出生，毕业于清华大学并获得上海交通大学硕士学位，在多体系统动力学领域有多年的研究经验与成就。
     
  • 机械系统的动力学分析
    优质
    《机械系统的动力学分析》一书深入探讨了机械系统中的运动与受力关系，通过理论推导和实例解析，为工程师及研究人员提供解决复杂动力学问题的方法。 本书全面介绍了机械系统动力分析与设计的基本理论和方法。
     
  • 齿轮系统的动力学分析
    优质
    《齿轮系统的动力学分析》一书专注于研究和探讨齿轮系统在机械传动中的动态特性，包括振动、噪声及失效模式等，为设计高效低噪的齿轮传动装置提供理论支持。 本书聚焦于齿轮传动系统的动力学及故障诊断研究领域。主要内容涵盖利用增量谐波平衡法探讨包含间隙与时变刚度的齿轮副任意阶周期解、解析与数值分析轻微故障下的齿轮系统动态行为，以及一系列基于不同变换方法（包括分数Fourier变换、分数小波变换和Gabor变换）进行的齿轮故障诊断技术研究。此外还介绍了采用奇异值分解在内的多种方法来进行故障检测。本书紧密结合国内外学术前沿问题，并通过严密理论推导与大量数值模拟及实验验证相结合的方式呈现研究成果。
     
  • 齿轮传动系统的动力学分析
    优质
    本研究聚焦于齿轮传动系统中的动力学行为，通过理论建模与数值仿真相结合的方法，深入探讨了影响其性能的关键因素及动态特性。 齿轮故障可以通过其啮合动力学参数表现出来，而这些参数中的轮齿啮合力和齿轮啮合刚度对系统故障较为敏感。因此，研究齿轮的动力学啮合参数是实现精准故障诊断的基础。基于材料力学原理与能量守恒原则，我们建立了一个用于求解时变啮合刚度的理论模型，并进一步构建了具有非等宽裂纹齿轮的时变啮合刚度理论模型。通过数值仿真分析，获得了摇臂齿轮在不同阶段中的时变啮合刚度变化情况；通过对不同程度裂纹齿轮进行计算后发现，随着裂纹的发展和扩展，其刚性会逐渐减小。
     
  • 黄文虎的多柔体系统动力学研究
    优质
    《黄文虎的多柔体系统动力学研究》一书聚焦于复杂机械系统的运动分析与控制，深入探讨了由多个柔性组件构成的动力学模型及其应用。 多柔体系统动力学是进行ADAMS柔体仿真时必须掌握的内容。