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在APM中加入新的mavlink指令

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简介：
本项目旨在向APM（开源飞行控制器）平台引入全新的mavlink指令，增强其通信功能和系统控制能力。 在开发过程中遇到一些问题，并将其整理成文档以便后续查阅。希望这份资料能帮助到正在从事相关工作的开发者们。

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  • 在APM中加入新的mavlink指令
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    本项目旨在向APM（开源飞行控制器）平台引入全新的mavlink指令，增强其通信功能和系统控制能力。 在开发过程中遇到一些问题，并将其整理成文档以便后续查阅。希望这份资料能帮助到正在从事相关工作的开发者们。
     
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