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机械臂的建模和仿真，以及机器人开发。

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简介：
通过使用MATLAB对六自由度机械手进行建模并进行仿真，首先利用Simulink构建了相应的模型。随后，在MATLAB的主界面上编写了脚本文件（m文件），接着依次执行该m文件，再启动Simulink文件以完成整个仿真过程。

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