无人机编队协同路径规划，提供基于人工势场的Matlab源码。

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该资源提供了一种基于人工势场的无人机编队协同路径规划的Matlab源代码包。包含用于实现无人机编队协同路径规划的完整代码，方便研究者和开发者进行学习和应用。

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