Advertisement

【机械仿真】水下机器人机械臂系统仿真的Matlab源码.zip

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本资源提供了一套用于进行水下机器人机械臂系统仿真的MATLAB源代码。通过该代码，用户可以深入研究和优化水下作业机器人的运动控制与操作性能。 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等多个领域的Matlab仿真代码。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 【机械仿真】水下机器人机械臂系统仿真的Matlab源码.zip
    优质
    本资源提供了一套用于进行水下机器人机械臂系统仿真的MATLAB源代码。通过该代码，用户可以深入研究和优化水下作业机器人的运动控制与操作性能。 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等多个领域的Matlab仿真代码。
     
  • LabVIEW控制的机械臂仿真.zip_LabVIEW_LabVIEW 2306_机械臂_机械臂上位机_机械臂仿真
    优质
    本项目为使用LabVIEW软件开发的机械臂仿真程序，集成了机械臂上位机控制系统的设计与实现。通过LabVIEW 2306平台，模拟并控制机械臂的各种操作，适用于教学、研究及初步设计阶段，帮助用户理解机械臂的工作原理和编程技巧。 机械臂控制项目是用LabView开发的，在实验室里完成的。尽管我对这个领域不太熟悉，但我觉得它非常精致。喜欢的朋友可以拿去学习研究。
     
  • 机械臂SIMULINK仿真_机械臂_SIMULINK_
    优质
    本资源介绍了一种基于MATLAB SIMULINK平台的机械臂仿真模型。通过该模型可以对机械臂的动力学特性、运动轨迹及控制系统进行深入研究和优化设计，为实际应用提供理论基础和技术支持。 基于Simulink的二自由度机械臂仿真包括运动学仿真及结果处理等内容。
     
  • 机械臂仿真
    优质
    机械臂仿真是一种利用计算机软件技术模拟和分析机械手臂的动作、路径规划及与环境互动的过程，广泛应用于机器人学研究和工业自动化领域。 ADAMS与MATLAB/Simulink的联合仿真分析是一种全新的机电一体化分析方法。本段落以二自由度机械手为研究对象，对其运动学进行了分析，并建立了动力学模型。此外，规划了其运动轨迹并选择了控制方法，在MATLAB/Simulink中构建了该机械手的控制系统模型。最后通过ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真的方式对该机械手的动力学特性进行研究。
     
  • Delta机械臂的MATLAB仿真
    优质
    本项目致力于通过MATLAB软件对Delta并联机器人的运动学与动力学进行详细仿真分析，旨在优化其控制算法和提高操作精度。 这段文字描述的是通过MATLAB实现的对delta机器人运动进行圆周仿真的代码。
     
  • 雄克机器人机械臂运动仿真
    优质
    《雄克机器人机械臂运动仿真》一文深入探讨了使用仿真的方法来优化雄克机器人的机械臂在各种应用场景中的运动控制与性能表现。 使用MATLAB仿真建立一个五关节的Schunk机械臂DH参数模型，并在空间中对八个目标点位置进行运动仿真。
     
  • 双机械臂的Matlab仿真代码
    优质
    本项目提供了一套基于MATLAB的双机械臂系统仿真代码，旨在模拟和研究双臂协调作业、运动规划及控制策略。 使用MATLAB Robotics Toolbox工具包中的Puma560机械臂进行双机械臂操作。
     
  • VREP-MATLAB机器人仿真——PUMA560机械臂目标抓取
    优质
    本项目利用VREP与MATLAB集成环境进行PUMA560机械臂的目标抓取仿真研究，结合视觉识别技术优化路径规划和控制策略。 PUMA560机械臂目标物块抓取系统结合了vrep与matlab的联合仿真功能，并配有使用Qt开发的上位机软件。该系统具备自由调整关节角度、输入目标点进行定点移动以及执行目标抓取等功能，能够将传送带上的物品夹到桌面上。此项目适合初学者参考学习。
     
  • 机械臂仿真软件
    优质
    机械臂仿真软件是一款用于机器人技术开发和研究的专业工具，它能够模拟各种工业机械臂的动作与操作流程，帮助工程师在虚拟环境中优化路径规划、测试算法及验证控制系统性能。 可以进行机械手臂的仿真操作，易于上手，并且是3D形式的。