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AN1078源码及文档说明（官网下载资源，确保代码未被修改，含PMSM电机无传感器磁场定向控制）

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简介：
本资源提供AN1078源码及相关文档的官方下载链接，内含PMSM电机无传感器磁场定向控制技术资料，保证代码完整性与原真性。 以下是包含的文档列表： 1. AN1078_dsPIC33CK256MP508_EXT_INT_OPAMP_LVMC 2. AN1078_dsPIC33CK256MP508_EXT_INT_OPAMP_MCLV2_MCHV2_MCHV 3. AN1078_dsPIC33EP64MC504_EXTOPAMP_MCLV_HURST 4. AN1078_dsPIC33EP512GM710_DUALMOTOR_LVMCDB_HURST 5. AN1078_dsPIC33EP512MU810_MCHV_MOTOR_80_optimized 6. AN1078_dsPIC33EP512MU810_MCLV2_HURST 7. AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURST 8. AN1078_dsPIC33FJ12MC202_MCLV

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  • AN1078源码及文档说明（官网下载资源，确保代码未被修改，含PMSM电机无传感器磁场定向控制）
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    本资源提供AN1078源码及相关文档的官方下载链接，内含PMSM电机无传感器磁场定向控制技术资料，保证代码完整性与原真性。 以下是包含的文档列表： 1. AN1078_dsPIC33CK256MP508_EXT_INT_OPAMP_LVMC 2. AN1078_dsPIC33CK256MP508_EXT_INT_OPAMP_MCLV2_MCHV2_MCHV 3. AN1078_dsPIC33EP64MC504_EXTOPAMP_MCLV_HURST 4. AN1078_dsPIC33EP512GM710_DUALMOTOR_LVMCDB_HURST 5. AN1078_dsPIC33EP512MU810_MCHV_MOTOR_80_optimized 6. AN1078_dsPIC33EP512MU810_MCLV2_HURST 7. AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURST 8. AN1078_dsPIC33FJ12MC202_MCLV
     
  • AN1078 无传感器PMSM磁场定向控制.zip（中文）
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    本资料包提供了一种无需使用位置传感器即可实现永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制的方法和技术细节，适用于深度学习与应用开发。包含原理讲解和代码实例。 本应用笔记主要探讨了基于PMSM（永磁同步电机）的无传感器FOC（磁场定向控制技术）在电器中的应用，并强调其成本效益优势以及克服某些无法部署位置或速度传感器的应用限制的能力，例如由于电机被水淹没或者线束放置不当等问题。因为PMSM使用转子上的永久磁铁产生恒定的旋转磁场，所以特别适用于电器产品。此外，它的定子磁场是由正弦分布绕组产生的，并且与感应电动机相比，在尺寸上具有显著优势。 无刷技术的应用使得这种电机比直流电机噪音更小。矢量控制综述中的间接矢量控制过程如下： 1. 测量三相定子电流以得到ia和ib的值，然后通过公式计算ic（ia + ib + ic = 0）。 2. 将测量到的三相电流转换为两轴系统，由此获得iα和iβ。它们是正交且随时间变化的时变电流值。 3. 根据前一次迭代中控制环所计算出的角度旋转两轴系统以与转子磁场对齐。这一步将产生Id和Iq两个变量，即在转动坐标系下的直流分量。 4. 误差信号由实际测量到的Id、 Iq与其各自的参考值进行比较得到。其中，Id用于控制磁通量而Iq则用于调节电机扭矩输出；这些误差被作为输入送入PI控制器中计算出Vd和Vq（即将施加于电机上的电压矢量）。 5. 利用vα、 vβ、 iα 和 iβ 等参数估算新的旋转角度，以告知FOC算法下一个所需电压矢量的位置。 6. 使用新角将PI控制器的输出Vd和Vq逆变回静止坐标系中。此计算产生一对正交的新电压值vα 和 vβ。 7. 最后一步是把得到的vα 和 vβ 值反变换为三相值va、 vb 和 vc，这些用于控制PWM占空比以生成所需的电压矢量。 整个流程包括了从转换到PI迭代再到逆变及产生PWM信号等关键步骤。
     
  • 无传感器磁场定向控制的PMSM文档与代码.zip
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    本资源包包含无传感器永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制的相关文档和源代码，适用于研究和开发高性能电动机控制系统。 非常有用的PMSM 无传感器磁场定向控制文档和代码入门资料可以帮助构建无感PMSM 和 FOC系统。内容包括利用PLL估算器以及弱磁技术（FW）实现永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制等。
     
  • 直流无刷电机无传感器磁场定向控制设计（含原理图、源码及设计说明）-电路方案
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    本项目详细介绍了一种创新性的直流无刷电机无传感器磁场定向控制系统的设计与实现。包括详细的原理图，代码开源，并提供全面的设计说明文档，旨在帮助读者深入理解其工作原理和应用方法。 直流无刷电机因其高效率、小体积及可靠性，在各种应用领域越来越受欢迎。梯形波控制是常见的选择，因为它操作简单，但换向噪声较大，这在某些特定的应用场景中可能无法满足要求。相比之下，正弦波控制可以实现更低的运行噪音，并且磁场定向控制(FOC)作为其中的一种方法，具有良好的控制系统特性、高转速精度和低噪声等优点。尽管算法复杂度较高通常需要16位或32位微控制器来支持其功能，英飞凌8位微控制器XC836M能够实现这一技术，并且性价比很高。 本段落档将详细介绍直流无刷电机的无传感器磁场定向控制方法以及基于XC836M风机应用的设计参考。内容涵盖硬件和软件说明、开发流程介绍及原理图与代码示例等信息。在该设计中，XC836M主要负责相电流采样、磁场定向控制、位置估算、PWM生成，并通过UART(RS232)接口实现与上位机的通讯功能。 驱动电路采用英飞凌6ED003L06器件，逆变部分则使用了分立IGBT IKD04N60R。整个无传感器磁场定向控制系统包括整流电路、开关电源、微控制器、逆变单元、驱动器和电流采样放大等组件。其中的整流滤波环节以及RS232电平转换都采用了现成模块。 具体功能与指标如下： - 控制方式：无传感器磁场定向控制 - 电机类型：永磁同步电机（用于风机） - 电流采样方法：双桥臂电阻法 - 调速范围：从300RPM到1200RPM(4对极) - 微控制器型号：XC836M - 启动方式：静止启动 - 保护机制：过流、欠压和过载保护 此外，转速控制可以通过上位机软件或外部电压输入实现。开发环境采用Keil C51 V9.03。 硬件电路参数： - 输入供电电压：310V DC - 额定功率：100W
     
  • 基于PLL的永磁同步电机(PMSM)无传感器磁场定向控制
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    本研究提出了一种基于PLL技术的PMSM无传感器磁场定向控制方法，无需使用传统位置传感器即可实现电机精确控制。 永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制结合PLL技术。
     
  • 无传感器磁场定向控制在PMSM中的应用
    优质
    本文探讨了无传感器磁场定向控制技术在永磁同步电机(PMSM)中的应用，分析其工作原理和实现方法，并评估该技术的优势与挑战。 本应用笔记探讨了使用Microchip dsPIC DSC系列对永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）进行无传感器磁场定向控制（FOC）的算法。内容涵盖：简介；利用数字信号控制器实现电机控制的方法；系统概述；磁场定向控制原理；坐标变换技术；PMSM的无传感器FOC方法；磁场弱化策略；性能模式介绍；流程图展示；电机启动过程描述；主要软件状态机说明以及FOC控制的优点。
     
  • TMS320F28335电机控制程序资源库：包含BLDC、PMSM无传感器和有传感器以及异步VF的源代码及完整开发文档
    优质
    本资源库为TMS320F28335微控制器提供全面的电机控制编程支持，涵盖BLDC、PMSM（带/不带传感器）及异步VF控制算法的源码和详尽开发文档。 TMS320F28335电机控制程序宝库汇集了BLDC、PMSM无感与有感驱动及异步VF源代码以及全套开发资料。其中包括BLLC、PMSM无感与有感触发，异步VF程序的源代码等资源。开发资料包括详细的原理图和说明文档。 TMS320F28335电机控制方案提供了全面的技术支持，涵盖BLDC和PMSM（带或不带传感器）驱动及异步VF程序源码与相关开发文件，帮助用户深入理解BLLC、PMSM无感/有感触发以及异步VF的具体实现。
     
  • 基于PLL估算器与弱磁技术的PMSM无传感器磁场定向控制方法
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    本文提出了一种基于PLL估算器和弱磁技术的永磁同步电机(PMSM)无传感器磁场定向控制策略，旨在提升电动机在高速运行时的性能及效率。 磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）是一种技术方法：它以某一磁通量（转子、定子或气隙）为基准来创建另一磁通量的参考坐标系，其目的是将定子电流中的转矩分量和励磁分量解耦。通过这种解耦方式可以简化对复杂三相电机的控制过程，并且能够像单独调节直流电机的励磁一样精准地调控三相电机。具体来说，在电枢电流中产生的主要是转矩，而由励磁电流产生的是磁场强度。在本应用笔记中，我们将使用转子磁通作为定子和气隙磁通参考坐标系的基础。
     
  • 基于TMS320F2833x的3相永磁同步电机无传感器磁场定向控制.pdf
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    本文档探讨了利用TI公司TMS320F2833x系列微控制器实现三相永磁同步电机（PMSM）在无传感条件下的磁场定向控制策略，详细介绍了硬件电路设计、软件算法开发及系统测试验证。通过该方案能够有效提升电动机的能效与运行稳定性，在工业自动化领域具有重要应用价值。 TI 使用 TMS320F2833x 微控制器实现三相永磁同步电机的无传感器磁场定向控制。这份应用报告提出了一种使用TMS320F2833x 浮点微控制器来控制永磁同步电机 (PMSM) 的解决方案。TMS320F2833x 器件是 C2000 系列的一部分，能够通过减少系统组件实现三相电机智能控制器的成本效益设计，并提高效率。借助这些器件，可以实现在较大速度范围内保持高效的磁场定向控制 (FOC)等更精准的数字矢量控制算法。本段落档讨论了该算法的具体实施方法。 FOC 算法在处理一个电机动态模型时考虑瞬态相位转矩变化，从而实现高效运行，并且通过使用观察器来免除对相位电流传感器的需求，实现了速度无传感器控制。此外，数字电机控制 (DMC) 库利用TI的IQ数学库支持定点和浮点运算，使得从浮点器件迁移到定点器件变得容易。 这份应用报告涵盖了以下内容： - 磁场定向电机控制原理的理论背景 - 基于模块化软件块的递增构建级 - 实验结果
     
  • STM32无传感器电机控制代码
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    本项目提供基于STM32微控制器的无传感器电机控制源代码，采用先进的算法实现精确的位置估计和速度调节，适用于工业自动化及智能家居场景。 STM32103F无传感器电机控制代码包括过零检测功能，且不使用库文件。