室内环境健康监测机器人相关技术方案（包括原理图、源代码等）。

简介：
该室内环境健康监测机器人旨在提供家庭生态环境健康管理的解决方案。它需要具备对空气质量、环境噪音、可见光污染以及进水污染等方面的全面监测能力。同时，机器人需整合自身传感器数据，并结合来自远程无线节点和智能家电的检测结果，从而对环境状态进行综合推理，并据此推导出合适的环境状态调节方案。若需要进行调节，机器人则通过物联网技术输出相应的控制指令，进而操控室内环境调节设备，例如照明系统、空调系统、加湿机、空气净化器、智能窗帘系统和音响系统，以切实满足人们对健康生活的需求。为了实现这一功能，家庭生态环境健康管理机器人采用了四轮驱动的智能车结构设计，其核心是一个长圆形的智能车底盘，并在该底盘上依次安装了三层相同规格的PVC板，用于容纳机器人所需的各种电路模块。此外，还提供了实物作品图以供参考。