
考普曼模型在MATLAB中实现代码。
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简介:
该知识库汇集了大量Matlab运算符代码,其中包含论文“非线性动力学系统的线性预测器:库普曼算子满足模型预测控制”的实现,由MilanKorda和IgorMezic撰写,发表于Automatica2018。为了方便使用,预印本提供了运行相关代码所需的说明:需要安装qpOASES求解器,该求解器也已包含在提供的zip文件中。具体操作步骤为在./Resources/qpOASES-3.1.0/interfaces/matlab目录下执行Matlab脚本make.m。
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