基于STM32F407ZGTx的STM32CubeMX FreeRTOS与Modbus通信配置

简介：
本项目介绍在STM32F407ZGTx微控制器上使用STM32CubeMX工具，进行FreeRTOS实时操作系统和Modbus协议通信的功能配置方法。 我在此做个备注以便将来查找方便。开发板是从淘宝店铺“墨子号”购买的，最初用于MQTT开发，现在计划使用FreeRtos进行项目开发。参考了一位博主的文章，在STM32CubeMX平台上逐步操作生成了基于STM32F407ZGTX单片机的FreeRtos+Modbus程序。MODBUS通信通过具有485硬件接口的串口6实现，PB0引脚用于控制收发方向。 根据网友的经验分享，任务中的延时时间不宜过长。例如： ```c for(;;) { eMBPoll(); osDelay(5); } ``` 如果将`osDelay(5)`改为`osDelay(10)`, 则会导致单片机无法正常向PC发送数据。