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across_optitrack: 一个利用NatNet协议获取OptiTrack数据的ROS节点

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简介：
Across_OptiTrack是一款基于ROS平台的软件工具，它通过NatNet协议与OptiTrack系统连接，实时采集并处理运动捕捉数据，为机器人研究和开发提供精确的位置跟踪信息。 ACROSS_Optitrack ROS节点用于通过NatNet协议访问OptiTrack数据。在拉取代码时，请记得重命名节点以遵循ROS的约定：使用`git clone`命令进行克隆。

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  • across_optitrack: 一个利用NatNet协议获取OptiTrack数据的ROS节点
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